第01章 常用机构.pptVIP

前言 1 机械的作用及在国民经济中的地位 机械是一种人为执行机械运动的实物装置，是人类从事物质生产的重要手段。人类很早就利用斜面、杠杆、滑动、滚动的原理制造了各种机器。促进了社会生产力的提高，同时机械自身也不断得到发展。当今电子、电气、核能、激光、通信技术、计算机、航天技术的应用，使机械得到了飞速的发展。机械广泛的应用于工业、农业生产、科学研究、文化教育、医疗卫生、国防建设、航天技术和人们日常生活中，并越来越多的进入人类社会的各个领域，机器不仅可以减轻人的劳动强度，提高劳动生产率，还能完成用人力无法达到的生产要求。机械已成为社会生产力飞速发展的一个重要因素。 各种机器都是机械工业各工厂生的，机械工业是重要的基础工业，是国民经济发展的重要支柱，没有机械工业提供优质、优良，功能先进性的技术装备。信息技术、新材料技术、海洋工程技术、生物工程技术以及空间技术等新技术的发展就会受到制约。所以，一个国家机械工业水平很大程度上标志着这个国家工业生产能力和科学技术发展水平，也标志着这个国家是否强大。显然，机械工业在国民经济现代化建设中占有十分重要的地位。 2 本课程的内容、教学目的和学习方法 机械工程学作为电类专业的一门专业基础课，其内容虽 然不深奥，但所涉及机械工程学科的范围却比较宽阔。主要 懂得学会三方面的基础知识：① 机械传动基础 ② 液压传动及气压 传动基础 ③ 机械制造基础。 随着现代科学技术的发展，特别微电子技术、计算机技术、信息 技术飞速发展，工业产品和生产加工方式也在日新月异地走向技术 密集型。生产企业和科研院所都迫切需要大量既懂“机”又懂“电”复 合型技术人才。为此，工科院校对电类专业的学生必须加强机械知 识教育，以便走上工作岗位后，能更好的完成各自的任务做企业栋 梁之才。本课程教学目的就在于此，希望同学们通过本课程的学习 能尽多的获得有益的机械工程基础知识，通过以后的工作实践，培 养自己一定的技术应用能力。做一名有创新的劳动者 本课程的内容涉及知识面较广，用时间较多，为保证教学的顺利 进行，同学们在学习本课时，应先通过金工实习，获得一定的感性 知识。在教学过程中，应加强实践性教学环节，通过理论、实践的 教学过程，以便更好地达到学习本课程的目的。 第一篇 机械传动 机械传动是采用机械链接的方式来传递动力和运动的传动。在生产实际中，机械传动是一种最基本的传动方式。因为机械传动总是通过各种机构和零部件的运动来实现的，所以本篇将对一些常用传动机构和零部件的结构原理，性能特点及传动规律作必要的叙述。 第一章 常用机构 常用机构主要包括平面连杆机构，曲柄滑块机构，凸轮机构，螺旋机构和间歇运动机构等。常用机构的基本功用是变换运动形式，例如，将回转运动变换为往复直线运动，将匀速转动变换为非匀速转动或间歇性运动等。  一台完整的机器包括三个基本部分 1. 原动部分：其功能是将其他形式的能量转换为机械能。 2. 工作部分（执行部分）：其功能是利用机械能去变换或传递能量、物料、信号。 3. 传动部分：其功能是把原动部分的运动形式、运动和动力参数转变为工作部分所需的运动形式、运动和动力参数。 图1-26 移动凸轮机构 1－凸轮 2－从动杆 图1-27 圆柱凸轮机构 1－圆柱凸轮 2－从动杆 图1-28 从动杆的型式 a）尖顶从动杆　 b）滚子从动杆 c）平底从动杆 （2）两构件上连接点的运动轨迹互相重合。 如下图所示的机车车轮联动机构中，在计算机车车轮联动机构的自由度时应除去不计，即 F=3n-2PL -PH =3×3-2×4-0=1 （3）机构中传递运动不起独立作用的对称部分。 如下图（b）所示的行星轮系，该机构的自由度为 F=3n-2PL -PH =3×4-2×4-2=2 机车车轮联动机构中的虚约束 平面机构具有确定运动的条件 例： 计算图2-15（a）所示筛料机构的自由度。 解 去除局部自由度和虚约束，按如图2-15（b）所示机构计算自由度，机构中n=7，P L =9，P H =1，其自由度为 F=3n-2PL -PH =3×7-2×9-1=2 对称结构引入的虚约束 筛料机构 平面机构具有确定运动的条件 第二节 平面连杆机构 一、铰链四杆机构 图１-３所示为铰链四杆机构在破碎机中的应用。 如用四个具有等效运动规律的杆件代替图１-３中相应的构件，则可绘出如图１-４所示的四杆机