第10章 动量定理.pdfVIP

第三篇 第三篇 动力学 动力学 引 言 . 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 一研究对象： 二.力学模型： 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 例如：研究卫星的轨道时，卫星 质点； 刚体作平动时,刚体 质点。 2.质点系：由有限或无限个有着一定联系 的质点组成的系统。 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。 自由质点系：质点系中各质点的运动不受约束的限制。 非自由质点系：质点系中的质点的运动受到约束的限制。 质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体,弹性体,流体。 . : 质点动力学 三动力学分类  质点动力学是质点  质点系动力学 系动力学的基础。 四.动力学的基本问题：大体上可分为两类： 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。 综合性问题：已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。 已知主动力，求运动，再由运动求约束反力。 对质点动力学问题：建立质点运动微分方程求解。 对质点系动力学问题：理论上讲，n个质点列出3n个微分方 程， 联立求解它们即可。 实际上的问题是： 1、联立求解微分方程(尤其是积分问题)非常困难。 2、大量的问题中，不需要了解每一个质点的运动,仅需要研究 质点系整体的运动情况。 动力学普遍定理 (包括动量定理、动量矩定理、动能定理及 由此推导出来的其它一些定理)。 以简明的数学形式， 表明两种量 —— 一种是同运动特 征相关的量(动量、动量矩、动能等)，一种是同力相关的量 (冲量、力矩、功等) —— 之间的关系。 第十章 第十章 动量定理 动量定理 本章主要内容 本章主要内容 动量与冲量 动量定理 质心运动定理 §10-1 动量与冲量 一、质点系的质心 质点系的质量中心称为质心。是表征质点系质量分布 情况的一个重要概念。 ( M )m  i 质心 C 点的位置： m r i i r 或 C M r m r C i i M r x i y j 设z k  , 则 c c c c m x m y m z i i i i i i x C , y C , z C M M M 在均匀重力场中，质点系的质心与重心的位置重合。但 是，质心与重心是两个不同的概念。