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第13章 带传动和链传动 基本参数 节距p（主要参数），滚子外径d1 内链节内宽b1，（多排链，排距pt） 滚子链的结构 双排链 滚子链的标注方法 × 例如：08A-1×88 GB1243-1997 表示：A系列、节距12.7mm、单排、88节的滚子链。 节距p = 链号×25.4/16mm 链号 排数 整链链节数 标准编号 齿形链(无声链) 内导板可以较精确地把链定位于适当的位置，故导向性好，工作可靠，适用于高速及重载传动。 用外导板齿形链时，链轮轮齿不需开出导向槽，故链轮结构简单，但其导向性差，外导板与销铀铆合处易松脱。 当链轮宽度大于25～30 mm时，一般采用内导板齿形链；当链轮宽度较小、链轮轮齿上切削导向槽有困难时，可采用外导板齿形链。 载荷沿全链宽均匀分布，以滚动摩擦代替滑动摩擦。 没有轴销，铰链由两个曲面滚柱组成。 滚柱式 （滚动摩擦铰链） 承压面积大，压力小。滚动摩擦。 链板销孔两侧有长短扇形槽各一条，相邻链板在同一销轴上左、右相间排列。销孔中装入销轴，并在销轴两侧的短槽中嵌入与之配合的轴瓦。 轴瓦式 （衬瓦铰链） 铰链承压面积小，压力大，磨损严重，日益少用。 链板用圆柱销铰接，链板孔与销轴是间隙配合 圆销式 （简单铰链） 特 点 主要结构 简 图 铰链形式 齿形链铰链形式 齿形链的特点 优点： 齿形链既适宜于高速传动，又适宜于传动比大和中心距较小的场合，其传动效率一般为0.95～0.98，润滑良好的传动可达0.98～0.99。 缺点： 齿形链比滚子链结构复杂，价格较高，且制造较难。 应用： 多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。 二、链轮 基本参数：节距p，套筒最大外径d1，排距pt及齿数z 链轮齿形 国标仅规定链轮的最大和最小齿槽形状及其极限参数 目前较流行的一种齿形是三圆弧一直线齿形(或称凹齿形) 注明“齿形按3R GB/T 1244-1985规定制造” 链轮轴向齿廓及尺寸，应符合GB/T 1244-1985的规定。 链轮的几何尺寸 分度圆直径（公称直径）d：链轮上被链条节距等分的圆 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 三圆弧一直线： 链轮的材料 材料要求： 1）强度；2）耐磨；3）耐冲击 链轮的结构 §13-10 链传动的运动分析和受力分析 一、链传动的运动分析 当链轮转速为n1、n2时，平均速度v： vx v1 vy1 vx vy2 β在-φ1/2~ +φ1/2之间变化 即使主动轮角速度ω1恒定，而ω2随γ、β而变化，i不恒定 链传动的多边形效应 vx 为改善链传动的不均匀性，可选用较小的链节距、增加链的齿数和限制链轮转速 链传动中主要作用力： a、工作拉力 b、离心拉力 Fc=qv2 c、垂度拉力 紧边拉力 F1=Fe+Fc+Fy 松边拉力 F2=Fc+Fy 二、链传动的受力分析 张紧的目的：使松边不致过松，影响链条正常退出啮合和产生振动、跳齿或脱链。 Fe－有效圆周力；Fc－离心拉力；Fy －悬垂拉力 压轴力FQ： §13-11 链传动的主要参数及其选择 一、链轮齿数z1和z2 z1过少时： 1）增加传动不均性和动载荷； 2）p增大后，相对转角φ增大，链绕进、出轮磨损加剧； 3）当p一定时，z1少，d小，圆周力（=2T/d）↑，加速轮与链的破坏。 z1见表13-12， z2 =iz1 z过多，链节距增长容易跳齿和脱链。 为磨损均匀，z应取与链节数互为质数的奇数，优先选用：17、19、21、23、25、38、57、76、95、114。 二、链的节距p p↑ ，承载能力↑，总体尺寸↑ ，多边形效应显著，振动、冲击和噪声严重； 速度高，功率大时，选用小节距多排链。 从经济性考虑： 中心距a小，传动比i大，选用小节距的多排链； 中心距a大，传动比i小，选用大节距的单排链。 三、中心距a和链的节数 a↓，循环次数↑，加剧链的磨损和疲劳； a↓，包角↓，每个轮齿的载荷↑，且易出现跳齿和脱链； a↑，松边垂度↑传动时造成松边颤动。 设计时： a不受限制，a0= （30～50）p ， a0max≤ 80p； 有张紧装置或托板， a0max可大于 80p； a不能调整，a0≈ 30p 。 链节数： 中心距： * * 概 述 带传动和链传动通过中间挠性件传动运动和动力 §13-1 带传动的类型和应用 一、带传动的类型 1、组成：主动轮