第3章平面机构的结构最新.pptVIP

平面机构的结构分析 第 3 章 平面机构的结构分析 3.1 平面机构的运动简图 3.2 平面机构的自由度 所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。工程中常见的机构大多数属于平面机构，因此，本章只讨论平面机构。 学习目的: 掌握如何用机构运动简图表示机器（或机构)中各构件的相对运 动关系；会计算机构的自由度。 3.1 平面机构的运动简图 3.1.1 运动副及其分类 运动副： 使两构件直接接触而保留一定相对运动的连接称 为运动副。 运动副分类: 低副——面接触（转动副、移动副） 高副——点、线接触（凸轮副、齿轮副) 平面运动副 转动副：只允许两构件作相对转动，又称作铰链。 移动副：只允许两构件作相对移动。 高副：两构件以点或线接触而构成的运动副。 “机构中两构件互作一定相对运动的连接称为运动副” 这种说法对不对？为什么？ 【思考题3.1】 3.1.2 构件 机架(固定构件)： 主动件(原动件)： 从动件： 是用来支承活动构件的构件。 又称为输入构件，是运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的。 是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。相对于机架有确定的相对运动。 动画 动画 3.1.3 平面机构的运动简图 常用一些简单的线条和规定的符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 机构运动简图 构件均用直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。 ◆ 构件和运动副的表示方法（国标GB4460－84） 1.构件 2.转动副 一个构件具有多个转动副时，则应在两条交叉处涂黑，或在其内画上斜线。 表示转动副的圆圈，圆心须与回转轴线重合。 两构件组成平面高副时，其运动简图中应画出两构件接触处的曲线轮廓，对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。 两构件组成移动副，其导路必须与相对移动方向一致。 3.移动副 4.高副 一般构件的表示方法 固定构件 同一构件 两副构件 三副构件 运动副符号 转动副 移动副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 低副 2 1 2 1 高副 ◆ 绘机构运动简图的步骤 (1)分析机器的功能和组成，判定所用机构的类型，认清机架、主动件和从动件，按运动传递顺序，确定构件的数目（如l、2、3…）及运动副的类型和数目（如A、B、C…）； (2)选择视图平面，并确定机器的一个瞬时的工作位置； (3)选择合适的比例尺，测量出各运动副之间的相对位置和尺寸，按选定的比例尺和规定的符号绘制机构运动简图。 例3.1 绘制单缸内燃机的机构运动简图 1）分析运动，确定构件的类型和数量 2）确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选取比例尺，根据机构运动尺寸，定出各运动副间的相对位置 5）画出各运动副和机构符号，并表示出各构件 解： 例3.2 绘制颚式破碎机的机构运动简图 A B C D 颚式破碎机的机构运动简图中杆AB为什么实际应用中要用偏心轴2替代？ 【思考题3.2】 3.2 平面机构的自由度 3.2.1 构件的自由度和约束 构件所具有的独立运动的数目。 ◆ 一个作平面运动的自由构件有三个自由度（x，y, θ）。 自由度： 对构件的独立运动所加的限制称为约束。 约束： ◆运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。 y x θ (x , y) 动画 沿轴向和垂直于轴向的移动均受到约束，它只能绕其轴线作转动。所以，平面运动的一个转动副引入两个约束，保留一个自由度。 转动副： 限制了构件一个移动和绕平面的轴转动，保留了沿移动副方向的相对移动，所以平面运动的一个移动副也引入两个约束，保留一个自由度。 移动副： 动画 动画 一个平面高副引入一个约束，保留两个自由度。 高副： 动画 动画 3.2.2 平面机构自由度计算公式 指机构所具有的独立运动的个数。 机构的自由度: F = 3n - 2PL - PH n ：机构中活动构件数，n=N-1; PH ：机构中高副数； PL ：机构中低副数； F ：机构的自由度数； 3.2.3 机构具有确定运动的条件 F =3×4-2×5=2 1 个原动件 F 0，但原动件数目小于自由度数目，运动链运动不确定，不能成为机构。 F =3×3-2×4=1 2 个原动件 F 0，但原动件数目大于自由度数目，运动链被破坏，