第2章 平面连杆机构.pptVIP

4.3.3 实验法 如图4-32所示，已知两连架杆1和3之间的四对对应转角为?12、?23、?34、?45和?12、?23、?34、?45，试用实验法设计近似实现这一要求的四杆机构。 图 4-32 给定连杆架杆四对位置 （1）如图4-33a所示，在图纸上选取一点作为连架杆1的转动中心A，并任选AB1作为连架杆1的l1，根据给定的?12、?23、?34和?45作出AB2、AB3、AB4和AB5。 图 4-33 a （2）选取连杆2的适当长度l2，以B1、B2、B3、B4和B5各点为圆心，l2为半径，作圆弧K1、K2、K3、K4和K5。 （3）如图4-33b所示，在透明纸上选取一点作为连架杆3的转动中心D，并任选Dd1作为连架杆3的第一位置，根据给定的?12、?23、?34和?45作出Dd2、Dd3、 Dd4和Dd5。再以D为圆心、用连架杆3可能的不同长度为半径作许多同心圆弧。 图 4-33 b 将画在透明纸上的图4-33b覆盖在图a上（如图4-32c所示）进行试凑，使圆弧K1、K2、K3、K4、K5分别与连架杆3的对应位置Dd1、Dd2、Dd3、Dd4、Dd5的交点C1、C2、C3、C4、C5均落在以D为圆心的同一圆弧上，则图形AB1C1D即为所要求的四杆机构。 图 4-33c 如果移动透明纸，不能使交点C1、C2、C3、C4、C5落在同一圆弧上，那就需要改变连杆2 的长度，然后重复以上步骤，直到这些交点正好或近似落在透明纸的同一圆弧上为止。 应当指出，由以上方法求出的图形AB1C1D只表达所求机构各杆的相对长度。各杆的实际尺寸只要与AB1C1D保持同样比例，都能满足设计要求。 这种几何实验法方便、实用，并相当精确，故在机械设计中被广泛采用。这种方法同样适用于曲柄滑块机构的设计。 （4） 死点位置 曲柄摇杆机构中，如以摇杆为原动件，曲柄为从动件，则当摇杆摆到极限位置C1D和C2D时，连杆与曲柄共线，则这时连杆加给曲柄的力将通过铰链中心A，即机构处于压力角? =90?（传动角? =0）的位置，此时驱动力的有效力为0。此力对A点不产生力矩，因此不能使曲柄转动。机构的这种位置称为死点位置。死点位置会使机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象。这种缺陷可利用回转机构的惯性或添加辅助机构来克服。如家用缝纫机的脚踏机构，就是利用皮带轮的惯性作用使机构能通过死点位置。 B B1 A φ1 1 φ2 θ ψ 3 D 4 C2 C C1 2 B2 但在工程实践中，有时也常常利用机构的死点位置来实现一定的工作要求，如图所示的工件夹紧装置，当工件5需要被夹紧时，就是利用连杆BC与摇杆CD形成的死点位置，这时工件经杆1、杆2传给杆3的力，通过杆3的传动中心D。此力不能驱使杆3转动。故当撤去主动外力P后，在工作反力N的作用下，机构不会反转，工件依然被可靠地夹紧。 利用死点夹紧工件的夹具 §2-2 铰链四杆机构的演化 1.曲柄滑块机构 如图4-15a所示 的曲柄摇杆机构中，摇杆3上C点的轨迹是以D为圆心，杆3的长度L3为半径的圆弧mm。如将转动副D扩大，使其半径等于L3，并在机架上按C点的近似轨迹mm作成一弧形槽，摇杆3作成与弧形槽相配的弧形块，如图4-15b所示。 图 b 图 a 此时虽然转动副D的外形改变，但机构的运动特性并没有改变。若将弧形槽的半径增至无穷大，则转动副D的中心移至无穷远处，弧形槽变为直槽，转动副D则转化为移动副，构件3由摇杆变成了滑块，于是曲柄摇杆机构就演化为曲柄滑块机构，如图4-15c所示。此时移动方位线mm不通过曲柄回转中心，故称为偏置曲柄滑块机构。 偏置曲柄滑块机构 曲柄转动中心至其移动方位线mm的垂直距离称为偏距e，当移动方位线mm通过曲柄转动中心A时（即e=0），则称为对心曲柄滑块机构，如图4-15d所示。曲柄滑块机构广泛应用于内燃机、空压机及冲床设备中。 对心曲柄滑块机构 2.导杆机构 图a所示为曲柄滑块机构，如将其中的曲柄1作为机架，连杆2作为主动件，则连杆2和构件4将分别绕铰链B和A作转动。如图b所示。 若AB BC，则杆2和杆4均可作整周回转，故称为转动导杆机构。  若AB BC，则杆4只能作往复摆动，故称为摆动导杆机构。 图a 图b HD h2 h1 F D1 D B C2 A D2 F E C C1 牛头刨床的摆动导杆机构 当BC杆绕B点作等速转动时，AD杆绕A点作变速转动，DE杆驱动刨刀作变速往返运动。 C D E B A 牛头刨床回转导