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§3.6 用冲量表述的动量定理 习题：匀速率圆周运动 v v v ?圆周 ?圆周 冲量 §3.6 用冲量表述的动量定理 §3.6.1 力的冲量 二 质点动量定理 §3.6 用冲量表述的动量定理 §3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 §3.7.1 质点系动量定理 §3.7.2 质心运动定理 §3.7.3 质点系相对于质心系的动量 §3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 §3.7.1 质点系动量定理 质点系——有相互作用的若干个质点组成的系统. 内力——系统内各质点间的相互作用力. 外力——系统以外的其它物体对系统内任意一质点的作用力. 预备知识 力的数学表达式 §3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 §3.7.1 质点系动量定理 §3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 §3.7.1 质点系动量定理 质点系动量 定理导数形式 质点系动量对时间的变化率等于外力的矢量和. 质点系动量定理积分形式 §3.7 质点系的动量定理和质心运动定理 §3.7.1 质点系动量定理 几点说明 (2)牛顿第二定律只适于质点，动量定理既适于质点又适于质点系. (1)动量定理只适用于惯性系, 对非惯性系，还应计入惯性力的冲量. （3）运动速率很大时也适用。 (4)动量定理是矢量式,应用时可用沿坐标轴的分量式