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EDA技术综合课程 设 计 课 程： EDA技术综合课程设计 题 目： 电梯控制器 所属院系：电气工程学院 专业班级：自控1304班 姓 名： 王军 学 号：1317014092 指导老师： 张立众 完成地点： 陕西理工学院 目录 1.设计任务………………………………………………………………… 2 2.可选器材………………………………………………………………… 2 3.设计框图………………………………………………………………… 2 设计思路………………………………………………………………… 4 引脚分配………………………………………………………………… 5 6程序清单………………………………………………………………… 9 7.主控模块仿真………………………………………………………… 16 8.问题及改进…………………………………………………………… 17 9.总结及感受…………………………………………………………… 18 10.参考文献…………………………………………………………… 19 一.[设计任务] 设计一个三层的电梯控制器。 用数码管显示电梯所在的楼层号，电梯初始化后状态在第一层楼。 每层电梯外都有上下楼请求开关，电梯内部有到各楼层的请求开关及紧急故障开关；用数码管显示上行或下行状态，用发光二极管显示是否有紧急情况。 电梯每秒升(降)一层，电梯到达有停站请求的楼层后，经1秒电梯开门，开门指示灯亮，开门4秒后指示灯灭，关门，电梯继续运行。 当电梯被锁定或发生紧急情况后，电梯停止运行，直到解除锁定或紧急故障后才可以从停止时的状态继续运行。 当电梯处于上升状态时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，直到最后一个上楼请求执行完毕，再进入下降模式；同理，电梯处于下降状态时，只响应比电梯所在位置低的下楼请求信号，直到最后一个下楼请求执行完毕，再进入上升模式。 二.[可选器件] 计算机组成/ISP实验箱一台（含电源） 电源线一根 FPGA/CPLD下载板一块（或多块，可选）(其中下载版选择以下型号Cyclone EP1C6Q240C8) 并行口下载电缆一根 电压表棒一付 实验指导书一份 配套集成电路芯片若干 三.[设计框图] 系统主要分为： 主控制模块control，包含状态机，控制电梯的运行及状态转换； 消抖模块unshake，消除开关电路的抖动现象，确保逻辑的正确性； 显示模块display，内含译码功能，配合控制器显示电梯的工作状态。 模块框图见图1，总体框图详见图2。 图1 各模块框图 图2 系统总体框图 四.[设计思路] 1.对于电梯控制逻辑的实现，主要是控制模块control，故下面主要介绍控制模块control的设计思想。 控制模块control有一个进程k1，其中又设置了一个计数变量cnt，范围为1~2000000。计数变量cnt其实是起到分频器的作用，产生了一个1Hz的时钟，在cnt计数2000000次的时间内（即1s），运行控制电梯升降、停留的程序，这些部分相当于以1Hz的时钟触发； 而系统主频时钟2MHz作为触发时钟不断检测用户是否有请求输入，或者电梯是否有异常情况。对于一、二、三层信号，分别由flag1、flag2、flag3和clear1、clear2、clear3两套标志为来控制输入请求是否有效，是否应该对标志位清零。 2.主要规则是： 当一层（upone、one）、二层（uptwo、downtwo、two）或三层（downthree、three）的输入信号有效时，相应标志位flag1、flag2、flag3置‘1’，表明该层有请求。 当一层（upone、one）、二层（uptwo、downtwo、two）或三层（downthree、three）的输入信号无效时，相应标志位clear1、clear2、clear3置‘1’，表明相应得到达楼层请求已经在上一个时钟沿完成；同时对应的标志位flag1、flag2、flag3置‘1’，表明相应楼层无请求。 updown信号值为 ‘1’时表明电梯处于上升状态，为‘0’时处于下降状态。 程序有两