1绪论、静力学公理与物体受力分析.pptVIP

4.链杆约束 约束构成：不计自重的杆件,两端用光滑铰链与其他物体相连。 约束性质：可承受拉力或压力。因此链杆属于二力构件(在两力作用下处于平衡的构件)。 约束反力: 沿着两端铰链中心的连线,等值、方向、共线.( FD=FC) *止推轴承约束 止推轴承除了限制转子的径向位移，还限制转子的轴向位移。止推轴承的约束反力通常用三个正交分力Fx，Fy，Fz 来表示。 8.球形铰链约束 约束构成: 物体的球部嵌入另一物体的球窝构成。 约束特性: 允许物体绕球心转动,不能沿径向移动。 约束反力: 通过球心,方向不能预先确定,通常用三个正交分力Fx，Fy，Fz 来表示。 公理3 加减平衡力系原理 在已知力系上加上或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 即原力系与加减平衡力系后得到的新力系等效。 ·此公理是研究力系等效的重要依据。 推理1 力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着其作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 因此作用于刚体的力为滑移矢量。 三要素为：大小、方向、作用线。 刚 体 与 变 形 体 模 型 刚 体 F′ F F F F ′ F F F 变 形 体 F′ F F F F ′ F F F 力的可传性仅仅适用于单个刚体。 推理2 三力平衡汇交定理 返 回 若刚体受三