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J I A N G S U U N I V E R S I T Y 本 科 毕 业 论 文 PLC在汽车车桥焊接生产线中的应用 PLC in the Car Axle Production Lion of Welding 学 院 名 称： 电气信息工程学院 专 业 班 级： 学 生 姓 名： 指导教师姓名： 指导教师职称： 教 授 2012 年 6 月目录 第一章 绪论 1.1 课题研究的学术背景 1 1.2 课题意义 1 1.3 国内外汽车车桥焊接生产线及其控制系统概况 2 1.3.1 国外汽车车桥焊接生产线及其控制系统概况 2 1.3.2 国内汽车车桥焊接生产线及其控制系统概况 2 1.4 课题研究的主要内容及系统组成 3 第二章 焊接生产线PLC网络控制系统的集成设计 3 2.1 汽车车桥生产工业流程分析 4 2.2 汽车车桥PLC多层网络控制系统设计 5 2.2.1 目前市场上主要工业控制系统简介 5 2.2.2 汽车车桥PLC多层网络控制系统的需求分析 6 2.2.3 汽车车桥PLC多层网络控制系统的设计 6 第三章 底层控制系统设计 9 3.1 底层控制设备及各相关功能模块简介 9 3.2 典型单台设备设计 12 3.2.1 双机器人等离子切割专机 12 3.2.2 埋弧焊接专机 16 3.2.3 加强圈环形焊接专机 20 3.2.4 单机器人焊接工作站设计 23 3.3 微机监测系统 26 3.3.1 微机监测系统原理 26 3.3.2 微机监测系统结构 27 3.3.3 微机监测系统功能 27 3.3.4 TJWX-2006系统CPU板简介 27 3.3.5 基于车桥生产线的微机监测下的故障信息提取 28 3.3.6 基于车桥生产线的微机监测下的故障诊断实现 29 第四章 三层 PLC 网络的通信设计 30 4.1 现场总线技术 30 4.1.1 现场总线的的的基本概念 30 4.1.2 现场总线的种类 30 4.2 Profibus总线网的通信实现 30 4.2.1 Profibus总线的概况 30 4.2.2 Profibus的类型 31 4.2.3 Profibus的物理行规 31 4.3 ProfibusDP的基本特性 31 4.3.1 DP通信行规 31 4.3.2 Profibus-DP系统配置和设备类型 32 4.4 车桥生产线控制系统结构 32 4.5 控制网络的组建 33 第五章 汽车车桥焊接生产线的上位监控设计 36 5.1 底层现场上位监控的设计 36 5.1.1 威纶触摸屏简介 36 5.1.2 触摸屏组态界面设计 37 5.2 基于信息监控层的机上位组态界面设计 38 5.2.1 组态软件概述 38 5.2.2 WINCC组态软件简介 39 5.3 WINCC6.0与S7-200 PLC的通信协议 40 5.3.1 通信方式的选择 40 5.3.2 连接WINCC 40 结 论 43 致 谢 44 参考文献 45 0802 学生姓名： 指导教师： 教师职称：教 授 摘要 本论文主要针对汽车车桥焊生产线的控制系统进行设计，使用西门子公司的S7-200系列PLC作为控制核心，应用Profibus现场总线作为控制网络并将此控制系统应用于江苏鸿翔汽车车桥焊接生产中。 论文首先进行了PLC网络控制系统的集成设计。在仔细研究Profibus现场总线的基础上，设计了一套以WINCC为上位机，一台西门子S7-300 PLC作为下位机，四台S7-200 PLC作为从站的现场总线控制系统，可以实现信息共享、远程控制和自动化操作。现场设备通过Profibus现场总线与S7-300系列CPU进行连接形成控制网络并进行数据交互工控机上安装WINCC组态软件通过Profibus总线与S7-200 CPU进行控制信号传输和数据采集。本文重点讨论了生产线PLC三层网络设计。底层设备控制部分采用西门子 S7-200系列PLC进行控制，并配有威纶触摸屏；底层设备又通过Profibus现场总线和上位机、下位机连接为一个整体；为了设备的运行安全以及错误报警，该论文简单的设计了微机监测系统。车间控制站又可以通过安装有WINCC的工控机获取生产线生产过程中的实时数据信息。 关键词：车桥焊接生产线 S7-200 PLC