上料小车自动往返定位加料.docVIP

武 汉 理 工 大 学 毕业设计（论文） 题目：上料小车自动往返定位加料 函授站（学习中心）： 专业： 学生姓名： 指导教师： 层次： 年级： 2014年 3 月 14 日 上料小车自动往返定位加料 摘要 本设计采用的控制系统采用AT89C51单片机，实现上料小车在轨道上的自动往返和上料和下料等过程。用P1.7和P1.6分别控制电机的驱动电压；利用P3.6 、P3.7的电位高低来控制电路，从而实现小汽车驱动电机的正反转功能；利采用外部中断0和外部中断1来实现小车的里程和跑道标志检测。 关键词：自动送料机控制系统 ；单片机AT89C51 ；硬件设计； 软件设计。 目录 摘要 3 Abstract 4 第一章 绪论 7 1.1 设计背景和研究意义 7 1.2 自动送料机控制系统的工作原理及技术要求 7 第二章 系统总体设计 9 2.1 单片机的选择 9 2.2 物位传感器的选择 9 2.2.1 电容式物位传感器 10 2.2.2 阻力式料位传感器 10 2.3 存储器扩展电路的选择 11 2.3.1 24C01扩展： 11 2.3.2 2864A芯片扩展： 12 2.4 LED显示电路选择 14 2.4.1 LED静态显示