DH系列交流伺服驱动器方案.PDFVIP

DH 列交流伺服驱动器 —DH SERIES AC SERVO MANUAL （版本号：V2.0 ） 用 手 册 南京东豪电机技术有限公司 WWW.WHMOTOR.COM DH 列交流伺服驱动器使用手册V2.0 【 用前的注意事项】 ■ 动器的电源 本驱动的电源为三相或单相交流200 ～230V，推荐使用三相隔离变压器，因 一般工厂电压偏高（420V 左右）,所以隔离变压器的输出端请按交流200V 输出 设计。驱动器不能直接接380V，否则会造成驱动器的损坏。 ■请不要将伺服电机直接与市网电源连接 请不要将伺服电机与市网电源连接，这样会使电机损坏。伺服电机应与专用 伺服驱动控制，才能正常运转。 ■请在断电5 分钟后在进行检查作业 断电，在伺服驱动器的电容内还存储有电量，为防止触电，请在5 分钟 之后在进行检查操作。 ■与其它设备的安装间隔请保持适当的距离 与其它设备的设置间隔，横向为 10mm 以上，纵向为 50mm 以上，伺服驱动 器的发热尽量利用有利散热的的布局进行安装，并且安装在不受结露、振动、 冲击影响的场合。 ■请进行抗干扰和接地连接 信号线上如有干扰，容易产生伺服驱动及电机的不稳定运行。 请严格按照如下规定： 1、请分离强弱电的连线。 2、尽量缩短接线距离。 3、伺服系统的安装请采取一点接地，接地电阻抗100 以下。 4、电机与伺服驱动之间不能使用电源滤波器。 ■使用伺服的环境，如何使用漏电保护器 因伺服系统会产生一定感生电动势，请使用快速反应型漏电保护器或指定 PWM 变器使用的漏电保护器，不能使用延时型漏电保护器。 ■请不要频繁开/关伺服系统的电源 因伺服电机是感性负载，电源的频繁开/关会 电机的感生电动势不能及时 释放，电机处于不能进行正常工作的状态。所以伺服电机的电源断开后重新上 电的最短时间间隔不得低于5 分钟。 动器与电机之间的接线 驱动器端子排上的U、V、W 必须与电机的航空插头上的U、V、W 严格一致， 如不能一一对应，电机将不能正常运转。 - -1 DH 列交流伺服驱动器使用手册V2.0 目 录 第1章 规格5 1.1 伺服驱动器规格5 1.2 伺服驱动器尺寸6 第2 章 安装与接线 7 2.1 安装与接线 7 2.1.1 安装场所 7 2.1.2 安装环境 7 2.2 安装方法 7 2.3 DH-A 系列标准连接（配东豪、华大电机）... 9 2.3.1 DH-A 系列位置控制方式 （东豪、华大）标准接线图9 2.3.2 DH-A 系列速度控制方式 （东豪、华大）标准接线图10 2.3.3 DH-A 系列转矩控制方式 （东豪、华大）标准接线图11 2.4 DH-B 系列标准连接（配东豪、华大电机）... 12 2.4.1 DH-B 系列位置控制方式 （东豪、华大）标准接线图 12 2.4.2 DH-B 系列模拟量控制方式 （东豪、华大）标准接线图13 2.4.3 DH-B 系列转矩控制方式 （东豪、华大）标准接线图14 第3 章 驱动接口15 3.1 DH-A 系列 TB 端子座接脚说明15 3.2 DH-A 系列 电机编码器插头CN1(孔座) 15 3.3 DH-A 系列控制信号输入/输出插头CN2 （针座）16 3.4 DH-A 系列伺服驱动器端子配置17 3.5 DH-B 系列 TB 端子座接脚说明18