实训指导 - 可编程序控制器应用实训.docVIP

实训指导 要点 通过PLC的实训教学环节，可使学生加深理解所学的理论知识，了解PLC的功能和应用范围，掌握PLC I/O单元的使用，熟悉PLC控制系统的组成、设计步骤和方法，熟悉PLC的指令系统，能综合运用所学理论知识编制、调试简单的程序，独立地分析处理调试程序中遇到的一些问题。 本实训设置了难易程度、复杂程度不同的内容，以兼顾不同层次学生的需求。可以根据题目的难易、复杂程度定出系数，以便于教师评定分数，同时也有利于提高学生学习的积极性。 9.1 PLC实训教学的要求 9.1.1 PLC实训的任务和要求 （1）学生在老师的指导下，根据任务书下达的控制要求，独立完成一项运用可编程控制器实现控制的程序设计工作，并完成调试工作，受到一次程序设计、调试的基本训练。 （2）学生应根据自己承担的具体课题，积极发挥主观能动性，自觉地寻找资料，寻求指导，在不断研究问题的过程中，培养通过自学而扩展知识的能力。要求学生必须独立完成自己的课题。 学生通过PLC实训教学应完成的任务如表9.1所示。 表9.1 PLC实训教学应完成的任务 序号 内 容 备注 1 某工程设计说明 张 2 某工程控制系统原理图 张 3 某工程控制系统流程图 张 4 PLC的I/O点配置图 张 5 控制系统PLC的功能图及梯形图 张 6 控制系统PLC指令语句表 （已上机通过） 7 课题设计说明书 9.1.2 课题的设计方法与步骤 课题的设计分为以下5个阶段。 第一阶段：研究任务书、补充讲课、收集资料 （1）学生研究设计任务书：首先要清楚总体的设计方案，以及完成的方法、步骤、时间等，注意了解自己承担课题的具体要求。 （2）教师补充讲授内容：控制系统的工艺流程、控制方案的确定方法、自动化设备的基本构成原理、控制用电器的类型及选择原则。 （3）查阅资料：工艺系统图及工艺流程图、有关的参数表、有关的自动化仪表及电气设备的产品样本。 第二阶段：确定设计方案、绘制设计草图 （1）确定个人设计方案； （2）根据工艺系统及工程的具体情况，确定控制方案； （3）绘制工艺流程图。 第三阶段：确定PLC的I/O 点，设计功能图及梯形图，上机调试程序 （1）认真分析工艺过程及控制要求（动作顺序、动作条件、必要的保护和连锁，手动及自动工作方式）； （2）根据控制要求及用户的设备确定PLC的I/O点数； （3）根据工艺要求、现场条件及所需的I/O点数等确定PLC的机型； （4）设计I/O连线图及控制程序； （5）进行PLC程序的调试； （6）连接输入信号的模拟装置，对程序进行调试和修改，直至满足要求为止； （7）将PLC和外部的负载连接，实现带负载运行程序，进行软、硬件的调整，以满足控制要求。 第四阶段：根据个人设计的方案绘制正式图纸并编制文件 根据设计的方案绘制出正式的图纸，进行文件编制。 第五阶段：完成实训报告 实训报告应包括以下内容： （1）简要说明自己所承担的任务、课题及实施的方法、步骤； （2）设计方案总体介绍； （3）根据自己的具体课题做出方案比较及经济分析； （4）总结在设计中所遇到的问题及解决的方法（本次设计中的收获、体会）。 9.1.3 实训课题的确定 为了保证PLC实训教学的效果，满足不同层次学生对实践训练的需求，一个班的PLC课程实训可设定8～10个题目，其难易程度、复杂程度应有所不同。 参加实训的学生应根据自己的能力，选择自己能够独立完成的课题，也可以由教师帮助指定课题。 9.2 电子产品自动控制课题 9.2.1 自动洗衣机控制 自动洗衣机内设置有高水位和低水位的检测传感器，控制面板上设置有启动开关、停止开关、定时器及自动洗衣方式设定的触摸按键等。自动洗衣的过程有：洗涤、清洗和脱水。自动洗衣的全过程包括：启动、进水、洗涤、排水、脱水等，其中洗涤3次，清洗2次，每次排水后均进行脱水。设计满足下面要求的控制程序。 1．控制要求A （1）按下启动按钮后，进水阀闭合进水，直到高水位开关闭合后结束； （2）首先进行正向洗涤（闭合电机正向接触器），洗涤15s后暂停； （3）暂停3s后，进行反向洗涤（闭合电机反向接触器），洗涤15s后暂停； （4）暂停3s后，完成一次洗涤过程； （5）再返回进行从正向洗涤开始的全部动作，连续重复3次后结束； （6）开排水阀进行排水； （7）排水一直进行到低水位开关断开后，进行脱水（闭合脱水电机接触器）； （8）脱水动作（10s）结束后，又返回执行从进水开始的全部动作，连续重复全部动作2次； （9）最后进行洗完报警，报警10s后自动停止。 2．控制要求B （1）可以设置洗衣机的自动开启时间，每日24小时的某个时刻均可以设定； （2）有两种工作方式可供选择：全自动和半自动方式。全自动工作方式如“控制要求A”中所述。半