习题02平面四杆机构复习.ppt

(a) 40＋110＝150＜70＋90＝160，以最短杆作机架，是双曲柄机构。 (b) 45＋120＝165＜100＋70＝170，以最短杆的邻边作机架，是曲柄摇杆机构。 (c) 60＋100＝160＞70＋62＝132，不满足杆长条件，是双摇杆机构。 (d) 50＋100＝150＜100＋90＝190，以最短杆的对边作机架，是双摇杆机构。 2-3 画出图示各机构的传动角和压力角（标注了运动箭头的构件为原动件）。 2-3 画出图示各机构的传动角和压力角（标注了运动箭头的构件为原动件）。 2-4 某曲柄摇杆机构，曲柄匀速转动，极位夹角θ =30°， 摇杆的工作行程用时7s 。摇杆的空回行程用时几秒？ 曲柄每分钟的转数是多少？ 行程速比系数 ∵ t 工作＝7 s ∴ t 回程＝5 s，摇杆的空回行程用时5秒。 7 s + 5 s＝12 s， 60 s / 12 s＝5，曲柄每分钟的转数是5。 量得 AC1=480 mm， AC2=580 mm， 2-5 曲柄为原动件，要求摇杆CD在水平位置上、下摆动各10°， 摇杆CD ＝350mm ，机架 AD ＝400mm ，用图解法求曲柄 AB和连杆BC的长度，并校核机构的最小传动角。 ∵ AC1＝BC－AB， AC2＝BC＋AB ， ∴ 曲柄AB＝ (AC2－AC1)／2 ＝ (580－480)／2 ＝50mm ， 连杆BC＝ (AC1＋AC2)／2 ＝ (580＋480)／2 ＝530mm 。 量得 AC1=480 mm， AC2=580 mm， 2-5 曲柄为原动件，要求摇杆CD在水平位置上、下摆动各10°， 摇杆CD ＝350mm ，机架 AD ＝400mm ，用图解法求曲柄 AB和连杆BC的长度，并校核机构的最小传动角。 ∵ AC1＝BC－AB， AC2＝BC＋AB ， ∴ 曲柄AB＝ (AC2－AC1)／2 ＝ (580－480)／2 ＝50mm ， 连杆BC＝ (AC1＋AC2)／2 ＝ (580＋480)／2 ＝530mm 。 γmin=41°，满足 大于 40°的要求 2-9 设计曲柄摇杆机构：已知摇杆长度CD ＝76mm ，摇杆摆角为ψ=40°，行程速度变化系数 K＝1，且要求摇杆CD的一个极限位置与机架间的夹角∠CDA =90°，用图解法确定其余三杆的长度 ∴ 曲柄AB＝ (AC2－AC1)／2 ＝ (222－170)／2 ＝26mm ， 连杆BC＝ (AC1＋AC2)／2 ＝ (222＋170)／2 ＝196mm 。 ∵ AC1＝BC－AB，AC2＝BC＋AB ， 量得 AC1 = 170 mm，AC2 = 222 mm， 极位夹角θ=180°(K-1) / (K+1) = 0°。 B C 2-7 设计曲柄滑块机构：已知滑块的行程 s＝50mm ，偏距 e＝16mm ，行程速度变化系数 K＝1.2 ，求曲柄和连杆的长度。 按教材32页的图2-27的作法，先由给定的行程速比系数K，按教材29页的式(2-5) 求出极位夹角θ。 此题的图解法需要用到圆规和量角器，所以不大可能在考试中出现。复习此题的目的，一是为了掌握行程速比系数K与极位夹角θ的关系式，二是为了明白“偏置曲柄滑块机构的行程速比系数不为1”（对心曲柄滑块机构的行程速比系数则为1）。 2-7 设计曲柄滑块机构：已知滑块的行程 s＝50mm ，偏距 e＝16mm ，行程速度变化系数 K＝1.2 ，求曲柄和连杆的长度。 量取AC1=34 mm，AC2=82 mm。 2-7 设计曲柄滑块机构：已知滑块的行程 s＝50mm ，偏距 e＝16mm ，行程速度变化系数 K＝1.2 ，求曲柄和连杆的长度。 已量得 AC1=34 mm，AC2=82 mm， ∵ AC1＝BC－AB，AC2＝BC＋AB ， ∴ 曲柄AB＝ (AC2－AC1)／2 ＝ (82－34)／2 ＝24mm ， 连杆BC＝ (AC1＋AC2)／2 ＝ (34＋82)／2 ＝58mm 。 2-7 设计曲柄滑块机构：已知滑块的行程 s＝50mm ，偏距 e＝16mm ，行程速度变化系数 K＝1.2 ，求曲柄和连杆的长度。 2-8 设计摆动导杆机构：已知机架长度 AC ＝100mm ，行程速度 变化系数 K＝1.4 ，求曲柄AB的长度。 按教材33页的图2-28的作法，先由给定的行程速比系数K，按教材29页的式(2-5) 求出极位夹角θ。 曲柄长度 AB=100×sin15° ≈ 26 (mm) 2-10