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直接控制式变量叶片泵 如图所示。压油区对定子产生的液压力在水平方向上的分力与调压弹簧的预压缩力（最大工作压力）相平衡，当它大于弹簧力时，定子和转子之间的偏心距减小，泵的排量减小，流量也随之减小，这样就限定了泵的最高工作压力。 先导控制式变量叶片泵 在先导控制式变量叶片泵中，定子两端各有一变量活塞，但面积不一样，其中一端还带有复位弹簧，通过控制器R在两端活塞上产生液压压力差还确定定子的水平位置，从而调节液压泵排量的大小。 压力控制　流量控制 径向柱塞泵泵的分类 偏缸式径向柱塞泵 偏轴式径向柱塞泵 偏轴式径向柱塞泵 工作原理：泵由传动轴、缸套、活塞、摆动支座、弹簧、吸入阀和压力控制阀组成。传动轴和泵体组件有一个偏心距。随着传动轴的转动，活塞在缸体套中伸缩，完成吸油和压油的过程。 轴向柱塞单元的分类 斜轴式轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵 斜轴式柱塞泵原理 结构原理：如图所示。锥形柱塞的球状端连在驱动轴上，另一端则插在缸体孔中，缸体的轴线与驱动轴的轴线成一角度。 驱动轴通过柱塞带动缸体转动，柱塞则在缸体孔中来回移动，并通过与缸体配合的配油盘完成吸油和排油的过程。在变量泵中，缸体与驱动轴的夹角可以在特定的范围内无级变化，从而改变泵的排量。而在定量泵中，这个倾角是固定不变的。 斜轴式柱塞单元平面示意图　 驱动轴 泵体 锥形滚柱轴承 锥形柱塞 驱动轴法兰 柱塞上的环形槽 柱塞缸体 固定的配流盘 带有静压支承的球面配合 连接盘 斜盘式柱塞泵（马达） 结构特点：柱塞置于缸体孔中，其轴线与传动轴的轴线一致。柱塞的另一端通过滑靴与斜盘滑动配合。斜盘的倾角可以改变。 用作液压泵：缸体随着驱动轴一起转动。由于缸体的轴线与斜盘的轴线成一角度，所以柱塞会在缸体孔中前后移动，外伸时完成吸油过程，内缩时完成排油过程。 斜盘式柱塞泵 传动轴1，柱塞2 柱塞面3,柱塞行程4 斜盘5，斜盘倾角6 缸体7，通轴式驱动8 配流盘9，上死点10 下死点11，压力油口12 吸油口13。 功能原理：柱塞的位移通过配流盘完成吸油和排油的过程，改变斜盘的倾角和转速可以改变泵的流量 液压泵选型 以Rexroth A10VSO 斜盘式柱塞泵为例 The End！ 液压泵培训 液压泵相关的基本概念 在液压系统中，从能量转换的角度看，液压泵把机械能转换成液压能，属于 动力元件 液压泵?无论泵采用哪种结构形式，从工作原理上看，它们都是通过一个周期性变化的密封容积来完成吸油和压油的过程。而吸油腔和压油腔之间通过配流装置隔开，保证了泵的密封，可以应用于高压的系统。一般来讲，我们所说的液压泵都属于容积式的液压泵。 排量（V）：泵转一周所能排出的油液体积，又称为几何排量，单位是－－升/转（l/rev）。 流量（Q）：单位是－－升/分钟（l/min） 额定流量：泵出厂时推荐使用的流量，实验值。 理论流量：排量与转速的乘积，理论值。 实际流量：考虑泄漏因素，实际值。注意：对泵而言，其实际流量等于理论流量乘以对应的容积效率。 瞬时流量：在某个特定时刻泵的流量，反映了流量的脉动性。 流量＝排量×电机的转速 压力（P）：单位是bar或MPa 额定压力：泵出厂时推荐使用的压力，实验值。 工作压力：实际工作过程中的压力，多指出入油口之间的压差，它取决于负载的大小。 效率（η）：无量纲值。 机械效率：由于机械摩擦而造成的功率损失。对泵而言，它等于理论功率/输入功率 容积效率：考虑到泵泄漏而造成的功率损失。对泵而言，它等于实际流量/理论流量 总效率：机械效率与容积效率的乘积。 功率（N） 机械功率：指得是输入功率（输入转矩与转速的乘积） 液压功率：指得是输出功率（两端压差与输出流量的乘积） 液压泵相关的分类 按泵的结构形式主要分为： 齿轮泵 叶片泵 柱塞泵 齿轮泵的分类（按结构不同） 外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵 外啮合齿轮泵工作原理 由泵体内表面，齿轮外表面和轴承座内端面构成了密封容积，并由两齿轮的啮合线外隔开，在退出的啮合的一侧形成的吸油腔，在进入啮合的一侧形成了压油腔。随着工作压力的升高，液压油会从齿轮端面泄漏，通过在齿轮端面加弹性侧板，把压力引出，平衡内部的压力，保证泵的容积效率。 内啮合齿轮泵 结构和原理：由驱动齿轮外表面和内齿轮的内表面组成了密封容腔。吸排油腔由半月板隔开。驱动齿轮带动内齿轮驱动，完成吸油腔压油的过程。其特殊结构使内啮合齿轮泵没有压力闭死现象，脉动小，噪音低。 叶片泵的分类 双作用叶片泵 （定量泵） 单作用叶片泵 （变量泵） 双作用叶片泵 功用特点：属于定排量泵，流量脉动非常小，噪声小。 结构和原理：定子的内表面由四段过渡曲线组成，与转子的外表面、相邻叶片组成的密封容积在转动一周的过程中完成了两次吸油和压油。 排量： 单作用叶