第8章 平面连杆机构(类型及应用)1.pdfVIP

第八章平面连杆机构(planar linkage) 牛头刨床 概念：若干刚性构件通过低副联接而成的机 构，称为连杆机构。低副机构 平面连杆机构 空间连杆机构 优点： 低副：承载能力大，容易制造、接触面间压强小、 润滑条件好 能够实现的运动规律和运动轨迹多样 缺点： 运动链长，累计误差大，效率降低 存在连杆，惯性力不好平衡，不适合于高速机械 主要内容： 四杆机构的类型和应用 四杆机构的基本知识 四杆机构的设计 第一节四杆机构的类型和应用 一、基本型式：铰链四杆机构 组成：机架+连架杆+连杆 曲柄：crank 摇杆：rocker 连杆：connecting rod，coupler 分类： 曲柄摇杆机构：crank-rocker mechanism 双曲柄机构：double crank mechanism 双摇杆机构：double rocker mechanism 返回 返回 双摇杆机构 基本四杆机构-铰链四杆机构的应用 开炉门机构 小桌 抽油机 二、铰链四杆机构的演化型式： 改变构件形状和运动尺寸 改变运动副尺寸 选不同构件作为机架（倒置） 铰链四杆机构 曲柄滑块机构 双滑块机构 运动副元素的逆换 返回 返回 返回 返回 返回 2 B 1 A 3 4 2 2 B B 1 1 A 3 A 3 4 4 演化四杆机构的应用 其他 曲柄滑块机构 锯木机 缝纫机下针机构 需要掌握的机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 摆动导杆机构