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——电气时代 黄成君 2007.01 一、什么是自动化？ 机械自动化——机械化时代人们的梦想与追求；电气自动化——电气化时代人们的梦想与追求；信息自动化——信息化时代人们的梦想与追求；……自动化是人们的美好梦想与追求，在任何时代，都有着无限生机！ 概念在延展、更新 人类社会的进步和生产力的发展，促进了人类劳动和生活方式的不断改进，由人力劳动发展到机械化、工业化，然后又出现自动化。不同时期的“自动化”概念及其功能，均有可能发生变化（定义的修正、功能的扩充或概念的延伸）。 很枯燥，不好理解？？？ 工业是指采取自然物质资源制造生产生活资料或对农产品、半成品进行加工的生产事业。国内一般指国民经济结构中相对于农业、服务业、公用事业而言的第二大产业，英文用“Industry”。 行业是对农业、工业、服务业、公用事业等所有产业的细分，英文中也用“Industry”表示。 重点行业？？？ 1.社会需求量大 ——钢铁、铝材、电力、石油等； 2.国民经济支柱 ——冶金、电力、石油、石化等； 3.与民生紧密相关 ——电力、建筑、供水及水处理等； 4.符合国家政策及长远发展 ——能源、环保等。 ……  一般来说，流程工业过程都包括比较复杂的物理和化学过程，企业生产过程从投料到产出一般不能间断，如发电——从投入煤炭到发出电力；炼油——从原油输入到各类成品油输出；再如化工，医药等，都是一个连续的作业过程。而离散工业过程主要是一些简单的物理变化，特点是生产过程多为加工装配型，可分为多道工序，例如机械加工——车、钳、铣、刨、磨，电气制造——元件生产、装配、检查、测试，再如汽车、家电等，每一个工序完成后，工件都可以在进行下道工序前先放一放，形成了间隔。 现在我们来总结工业自动化， 回答第二个问题—— ——工业现场的温度、压力、流量、位移等信号的自动测控，工业生产过程中执行机构、机器或设备及其驱动元件的状态及动作控制，对整个工业生产过程的实时监控、优化调整及系统建模，工厂经营与企业运作流程的整体自动化、信息化！ ——工业现场的温度、压力、流量、位移等信号的自动测控，工业生产过程中执行机构、机器或设备及其驱动元件的状态及动作控制，对整个工业生产过程的实时监控、优化调整及系统建模，工厂经营与企业运作流程的整体自动化、信息化！ ——工业现场的温度、压力、流量、位移等信号的自动测控，工业生产过程中执行机构、机器或设备及其驱动元件的状态及动作控制，对整个工业生产过程的实时监控、优化调整及系统建模，工厂经营与企业运作流程的整体自动化、信息化！ 有了大概认识， 接着简要了解技术—— 1788年英国机械师瓦特发明的蒸汽机上使用的离心调速器是最早的闭环自动控制系统，开创了自动化技术形成初期。各类自动控制装置，在工业生产中日益广泛的应用，推动了自动控制反馈思想的形成和对控制系统的分析与综合。 1948年美国数学家维纳在《控制论》中，着重研究了系统的信息与控制过程，指出控制的本质特征就是信息的传递、变换和处理。这标志着自动控制学科的诞生。 20世纪40-50年代，为解决火炮发射精度控制和飞机自动导航等问题而进行的研究，以及电子技术的发展，促进了经典控制理论的形成。单机自动化和装置过程自动化得到了广泛应用。 20世纪50年代以后，自动控制理论及技术有了飞速的发展。1960年美国数学家卡尔曼提出了可观性和可控性两个基本概念，代表了现代控制理论的诞生。此后，在“现代控制理论”思想的指导下，一些新的自动控制技术相继出现，如为保证系统性能指标最优的设计方法——最优控制；在系统环境和信息不齐备情况下，如何改变自身性能，以获得良好控制品质的方法——自适应控制；分析和设计大系统的方法——大系统理论等，大大丰富了自动控制理论及自动化技术的内容。 经过长年的积累与发展， “自动化”已成为一门应用性的技术科学。从信息、能量与物质的角度来说，“自动化”研究的是物质世界的信息运动规律和信息处理方法，以及能量与物质的有效利用等。它以控制论为基础，与系统论和信息论紧密相关，具有理论严紧、服务对象鲜明、系统复杂、应用普遍、适应性广等特点。“自动化”一方面将自动化科学原理与方法转换为工程技术，使之应用于工程实际，转化为生产力；另一方面又将实际中的问题提炼、抽象成为科学问题，为“自动化”提供新的研究问题。 ——与其说自动化是一种