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第 14卷 第 2期 哈 尔 滨 理 工 大 学 学 报 Vo l14 No2
2009年 4 月 JOURNAL OF HARB IN UN IV ER SITY OF SC IENCE AND TECHNOLO GY Ap r. 2009
基于锁相环的超声波电机频率跟踪控制技术
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甘云华 , 金 龙 , 胡敏强 , 郭吉丰 , 曲建俊
( 1. 东南大学 电气工程学院 ,南京 2 10096; 2. 浙江大学 电气工程学院 ,杭州 310027;
3. 哈尔滨工业大学 机电工程学院 ,黑龙江 哈尔滨 150001)
摘 要 : 电压电流的相位差即阻抗角特性反映了电机定子的谐振特性 ,通过采集超声波电机工
作时电压电流的相位差信号 ,运用锁相环原理锁定电机工作状态 ,实现了对超声波电机的闭环控
制. 此方法对电机结构没有特殊要求 ,无需设置孤极. 实验证明通过跟踪电机工作时电压电流的相
位差 ,可以补偿电机本身特性和温度变化等对电机运行的影响 ,使电机运行在初始设定工作状态 ,
提高电机的输出效率. 改变电路中比较器初始相位差设定值 , 电路可以跟踪相位差变化实现对超声
波电机的稳速功能.
关键词 :超声波电机 ; 锁相环 ; 相位差跟踪 ; 稳速
中图分类号 : TM 133. 4 文献标识码 : A 文章编号 : 1007 - 2683 (2009) 02 - 0066- 05
Frequency Track ing Technology of Ultra son ic M otor
Ba sed on Pha seL ocked L oop
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GAN Yun hua , J IN L ong , HU M in qiang , GUO J if eng , QU J ian j un
( 1. School of Electrical Engineering, Southeast Un iversity, N anj ing 2 10096, Ch ina;
2. College of Electric Engineering, Zhej iang Un iversity, H angzhou 3 10027 , Ch ina;
3. School of M echan ical Engineering, H arb in In stitu te of Technology, H arb in 15000 1, Ch ina)
A b stract: Pha se difference between vo ltage and cu rren t is called imp edance p ha se characteristic wh ich reflects
stator ’s re sonance characteristic of u ltra son ic motor (U SM )
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