2012第三章测试装置的基本特性.pptVIP

对上式做傅里叶变换， 3.4 测试装置实现不失真测量的条件 考虑到测试系统的实际情况， 当t0时，x(t)=0，y(t)=0，于是有 若要测试系统的输出波形不失真，则其幅频特性和 相频特性应分别满足： 常数 线性 幅值失真： 常数 所引起的失真 相位失真： 与ω不成线性关系引起的失真 3.4 测试装置实现不失真测量的条件 图 信号中不同频率成分通过测量系统后的输出 3.4 测试装置实现不失真测量的条件 对于单一频率成分的信号，因为通常线性系统具有频率保持性，只要其幅值未进人非线性区，输出信号的频率也是单一的，也就无所谓失真问题 对于含有多种频率成分的，显然既引起幅值失真，又引起相位失真。 对实际测量装置，即使在某一频率范围内工作，也难以完全理想地实现不失真测量。人们只能努力把波形失真限制在一定的误差范围内。 3.4 测试装置实现不失真测量的条件 装置 一阶： 响应 满足不失真条件的通频带变宽 图 一阶系统的频率特性 3.4 测试装置实现不失真测量的条件 二阶： 一般来说，在ζ0.6～0.8时，可以获得较为合适的综合特性。 计算表明，对二阶系统当ζ=0.7O7时，在 0～0. 58ωn的频率范围内，幅频特性 的变化不超过 5％，同时相频特性 也接近于直线，因而所产生的相位失真也很小。 3.4 测试装置实现不失真测量的条件 例：一力传感器具有二阶动态特性，传递函数 已知传感器的固有频率 阻尼比 的正弦交变力时，相对幅值误差和相位差？ 试问: 用它测量频率分别为600Hz和400Hz 解：该传感器的频率特性为： 3.4 测试装置实现不失真测量的条件 当测量 的交变力时 相位差： 当测量 的交变力时 3.4 测试装置实现不失真测量的条件 相位差： 可见： 时， 对于 3.4 测试装置实现不失真测量的条件 幅值情况： 存在幅值误差 相位情况：时间滞后： 可认为无相位失真 3.4 测试装置实现不失真测量的条件 3.5 测试装置动态特性的测试 一阶： 二阶： 一、频率响应法：(频域中测: ) 1. 方法 ① 对装置施加正弦激励 ② 稳态后，测 ，相角差 得此频率下 逐点增加到较高频率，直到输出量减少到初始输出幅值得一半，得： 图 频率响应法测量系统特性 3.5 测试装置动态特性的测定 2. 动态特性参数的确定： 一阶装置： 由式 定 3.5 测试装置动态特性的测定 二阶装置 相频曲线： 处， 此点斜率反映了阻尼比 测试较困难 幅频曲线估计 前提 很小 幅频特性估计 3.5 测试装置动态特性的测定 图 阻尼比确定 3.5 测试装置动态特性的测定 ①、由 ②、由 3.5 测试装置动态特性的测定 二、阶跃响应法（时域中测 ） (一) 一阶装置： ①、由y(t)=0.632时t 但可靠性差 据测得的 作出 所以：可靠性较①法强。 ② 、 成线性 (二) 二阶装置 ①利用最大超调量M求 方法的原理： 由y(t)表达式，可得各振荡峰值对应的时间 所以最大超调量 ： 即： 估定： 1. (a) 测M,由 定 (b) 可得，则 定 2. 利用两个超调量 原理： 带入y(t)得： 令： 则： 测定 (a)、据测得的 求 (b) 据已知的 ，再由 定下 测得 若 * 的物理意义： 表征系统对输入信号中各个频率分量的幅值的缩放能力和对相位角前后移动的能力。 注意：H(ω): 信号输入与稳态输出的关系。 H(ω): 稳态 + 瞬态。 3.3 测试装置的动态特性 2. 幅、相频特性及图像描述 1) H(ω) ：A(ω)—ω 幅频特性 相频特性 2) H(ω)= P(ω)+ jQ(ω) P(ω)—ω 实频特性 Q(ω)—ω 虚频特性 3) 伯德图 奈魁斯特图 3.3 测试装置的动态特性 ① Nyquist图 ---- 幅相频率特性图 直角坐标图： 极坐标图： 3.3 测试装置的动态特性 ② Bode 图 ---- 对数频率特性图 对数频率特性由对数幅频特性图、对数相频特性图描述； a）对数频率特性 b）对数频率特性图（Bode图）坐标系 对数幅频特性图 对数相频特性图 3.3 测试装置的动态特性 Bode图介绍 3.3 测试装置的动态特性 Bode图