中国智能制造挑战赛-逻辑控制设计开发赛项初赛竞赛设备.docVIP

2017年挑战赛 全国大学生工业自动化挑战赛逻辑控制赛项 电梯仿真系统的硬件组成及网络拓扑结构： 图1-1 网络拓扑结构 电梯仿真系统由控制器与被控对象两大部分组成。其中，控制器采用西门子S7-1214C DC/DC/DC PLC，被控对象即为电梯仿真软件。被控对象运行在工控机中。从宏观上看，在整个系统中，工程师站与PLC直接通过以太网连接，PLC与仿真对象之间采用Profibus DP通讯协议来实现连接。CM1243-5模块即为Profibus DP主站，PM125模块即为Profibus DP从站，PLC与主站直接相连，仿真对象与从站直连。 整体网络拓扑结构见图1-1所示。 Profibus DP通讯及PM125模块通讯工作原理说明 作为众多现场总线家族的成员之一，Profibus是在欧洲工业界得到最广泛应用的一个现场总线标准。 Profibus是一种电气网络，物理传输介质可以是屏蔽双绞线、光纤、无线传输。它同时也是开放式的现场总线，它允许众多的厂商开发各自的符合Profibus协议的产品，这些产品可以连接在同一个Profibus网络上。Profibus属于单元级、现场级的网络，适用于传输中、小量的数据。 Profibus提供了三种通信协议：Profibus-FMS、Profibus-DP、Profibus-PA。其中，我们这里用到的Profibus-DP是一种经过优化的高速通信，特别适合于PLC与现场级分布式I/O设备之间的通信。 PM125模块提供了仿真对象与现场总线Profibus的互连，其作为Profibus DP从站，内部遵循一定的协议格式。从PLC端的角度来看，其格式如下图1-2所示： 图1-2 PM125通信协议格式定义 具体来讲，对于PLC端的输入数据，首字节用于通信命令字，后续的字节则是用户数据，其长度由实际情况而定；对于输出数据，除了首字节同样用于通信命令字外，其后的第二个字节用于定义PLC输出数据的长度值，接下来的字节才是用户数据，同样地，其长度也由实际情况而定。在右侧“硬件目录”中，找到PM125模块，拖入“网络视图”，与“PROFIBUS_1”相连接，并对它进行分配，如图-3所示PM125的设备描述文件(GSD) PM125V20.GSD”已经安装到STEP 7中。 图-3 PM125连接及分配 双击Slave_1 PM125”，对PM125进行地址配置及IO配置。在PROFIBUS地址选项中，子网选择已经建立好的PROFIBUS_1”，地址为7”；然后展开设备视图与属性窗口之间的设备概览窗口，进行IO配置从右侧硬件目录中拖入4个通用模块到设备概览区，依次进行DI、AI、DO、AO配置。DI起始地址为2，长度为；DO地址为，长度为DI配置过程如图-4所示 图-4 PM125 IO配置 图-5 通信程序示例 2017年“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原全国大学生工业自动化挑战赛） 逻辑控制设计开发赛项 竞赛设备描述 4