3测试系统的基本特性.pptVIP

本章内容及要求 本章内容：围绕测试结果能否如实反映被测信号这一测试中最重要的问题，探讨测试系统的静态、动态特性和不失真测试条件。 本章要求：了解并掌握系统特性的描述方法与测定方法；熟悉常见的一阶和二阶系统的特性；掌握并能应用不失真测试条件 本章难点：动态特性描述方法。 第一节 测量系统的数学描述 一、概念与术语 1．基本概念 测试中需要解决的问题： 系统辨识：由输入和输出，求传递特性。 响应预测：由输入和传递特性，求输出量。 载荷识别：由输出和传递特性，求输入量。 2．有关测试和系统的术语 （1）测量、测试、计量 测量：指以确定被测对象量值为目的全部 操作。 测试：具有试验性质的测量 。 计量：指实现单位统一和量值准确可靠的 测量。 （2）测量系统的误差和准确度 第三节 静态特性 静态特性：当输入信号为一不变或缓变信号时， 输出与输入之间的关系。 静态特性参数的测定 二. 测试系统的静态特性的参数 2、精度 精度：系统的测量值与被测真值的一致程 度。三种表示方法： 精度常用引用误差表示。 精度反映测量中各种误差的综合。 精度越高，测量结果中的系统误差 和随机误差就越小。 4．非线性度 6. 分辨率 7.稳定性 第四节 动态特性 动态特性：当输入信号为一随时间迅速变 化的信号时，输出与输入之间 的关系。 1、时域描述——微分方程 实列 2.复频域描述——传递函数 3.频域描述——频率响应 a.频率响应的基本概念 b．频率响应的物理意义与表达方式 （2）H(jω)表达方式——作图 二、常见测试系统的特性 1、一阶测试系统的特性 2、二阶系统的特性 3、串联与并联环节的特性 三、不失真测试条件 一.时域中不失真测试的条件 二.频域中不失真测试的条件 频域中不失真测试的条件（理想情况）： 频域中不失真测试的条件（实际情况）： 四、动态特性之间的联系 第五节 动态测量误差及补偿 一、系统的动态测量误差 在动态测量过程中，由于系统的动态特性不理想，输出信号产生畸变，由此造成的测量误差。 幅值失真----引起幅值误差 相位失真----引起相位误差 二、动态误差的补偿 1、频域补偿 系统的频率响应函数 2、时域补偿 系统的时域动态特性方程 n个环节串联组成的系统，有： 并联环节：两个频率响应各为H1(jω)和H2(jω)并联 n个环节串联组成的系统，有： 幅频、相频特性： 小结: 1.一阶测试系统的特性 动态特性参数:时间常数τ,它决定一阶装置适用的频率范围，τ越小系统工作频带越宽，系统响应越快。 幅频、相频特性： 2.二阶测试系统的特性 动态特性参数:影响二阶装置动态特性的参数有两个，即固有频率ωn与阻尼比ζ。工程上ζ取0.6-0.7, ωn越大越好， ωn越大，系统工作频带越宽。 其数学表达式为： 表明输出波形和输入波形一致，只是幅值放大了A0倍和时间上延迟了t0。 取傅氏变换，并根据时移性质得： 常数 信号中不同频率成份通过测试装置后的输出 在一定范围内满足上述两个条件。 幅值相对误差ε： 在工程测试中常给出一定的ε（± 3%、 ± 5%、 ± 10%等），代入上式求得A1 1、单位脉冲响应h(t) 若输入信号x(t)= δ(t), 则X(ω)=1，系统输出的傅氏变换为 因为 所以 上式表明测试系统的单位脉冲响应h(t)与频率响应H(jω)构成傅里叶变换对。频率响应H(jω)描述的是装置的频域动态特性，单位脉冲响应h(t)描述的是装置的时域动态特性。 2、各域动态特性的关系及差别 H(jω) h(t) H(s) F F-1 L L-1 频域 复频域 时域 S= jω 装置各域动态特性的关系 传递函数H(s)为输入量和输出量的拉氏变换之比。 建立测试系统传递函数的基本方法： 依据时域动态特性，运用拉氏变换，求得测试系统的复频域动态特性。 利用拉氏变换的微分性质,对该式取拉氏变换： 拉氏变换的微分性质： 得： 测试系统的传递函数： 例1的传递函数： 取拉氏变换: 系统的传递函数: 频率响应H(jω)为输出量的傅氏变换和输入量的傅氏变换之比。 建立测试系统频率响应的基本方法： 依据时域动态特性，运用傅氏变换，求得测试系统的频域动态特性。 令s=jω,传递函数H(s)就变为频率响应函数H(jω)。 利用傅氏变换的微分性质, 对该式取傅氏变换 得： 测试系统的频率响应： 由傅氏变换求频率响应 例1