飞机热交换器故障诊断研究.pdfVIP

2OO7年12月 西 北 工 业 大 学 学报 Dee． 2007 第25卷第6期 Journal of Northwestern Polytechnical University Vo1．25 No．6 飞机热交换器故障诊断研究 郑永安，史忠科 (西北工业大学 自动化学院，陕西 西安 710072) 摘 要：针对飞机环境控制系统中的关键部件——热交换器作为研究的对象，对环境控制系统的热 交换器模型和不确定性进行了分析，建立了含有待定参数和不确定性的数学模型。对模型中的待定 参数采用最小二乘法进行了估计；在此基础上，对不确定模型采用鲁棒估计的方法进行系统的故障 诊断，结果表明该方法是可行的。 关 键 词：故障诊断，鲁棒，飞机热交换器模型 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1000—2758(2007)06—0805一o4 随着航空工业技术的发展和飞机的现代化、大 热边出口温度及壁温；w W。 分别为热交换器冷边 型化，用户对飞机环境条件要求的提高，飞机环境控 进口温度和热边进口温度；V 、V。分别为冷边气体 制系统的规模日益庞大，设备种类及数量日益繁多， 质量流速和热边气体质量流速；c 、C。、Cm分别为冷边 系统的复杂程度也越来越高，出现各种故障的概率 气体比热、热边气体比热和壁板的比热；壁面与管内 也越来越大[1]。这些故障若得不到及时排除，势必导 介质的换热系数为a 、a。；s 、s。为壁壳的传热面积； 致系统运行参数严重偏离正常值，轻微故障使乘员 A 、A。为气体流通截面积。 有不舒适感，严重故障可能造成机载电子设备无法 正常工作，引起重大安全事故。 2 参数估计 飞机环境控制系统的各种故障模式中，热交换 器的故障最复杂，影响也最大。本文在建立热交换器 在进行参数估计前，将方程(1)～(3)式化为如 不确定性数学模型的基础上[2 ]，采用鲁棒估计方 下的最dx--乘格式 法[4]对系统进行了故障诊断，并用系统仿真的方 Y( )一9 ( ) + ( ) (4) 法Is,6]对结果进行了分析。 式中， ( )为建模误差。 则有 1 热交换器模型 d W lo+(Aaas af + )w 。一 0／181 w + w lD 热交换器的模型如下 (5) + V1( 一 )一 ( 一 ) (1) 百 dw2o+( + 。)w2o一 w + dw zs (6) jz+ V2(w2。一 w2i)一 a _ _ - - - - - Z- - z(w 一 w2。) (2) 出 2f