学习情境九 数控机床的故障诊断.pptVIP

设计PLC主程序，编制手持单元程序 学习目的： 能在西门子802C系统子程序库的基础上，根据数控机床的实际情况和机床电气图纸来编制PLC主程序，到达编制和调用所需子程序的能力。 在操作机床和运行测试程序的过程中，逐步调试编制的PLC程序，使机床能正常运行，掌握调试主程序的能力。 根据电气原理图，编制手持单元程序子程序，掌握西门子802C系统手持单元PLC接口信号以及和其他相关信号的处理。 掌握子程序带参数的编制和调试过程 任务1： 在西门子样例子程序库的基础上编制MIAN程序。 要求：输入输出地址使用直接地址。 输入输出信号使用实训数控机床的图纸。 任务2： 编制手持单元子PLC程序。 要求：根据实训数控机床的图纸。 注意事项： 1：使用直接地址编程，如果调用“FILTER（SBR62)将会产生奇怪的错误，同学们课后可进行讨论。 2：开机调试时，首先要检测急停按钮的有效性。 3：检测极限开关的有效性。 4：由于PLC程序的错误，可能产生不能控制的动作，同学们可以按关闭系统按钮。 5：不要站在有危险的地方 NC系统接口信号关系 子程序33－EMG_STOP（急停处理） 设计PLC主程序，编制手持单元程序 子程序34－X_CROSS（点动键布剧） 设计PLC主程序，编制手持单元程序 子程序40-AXES_CTL（进给轴主轴使能控制） 设计PLC主程序，编制手持单元程序 手轮接口信号： 机械故障诊断方法 数控机床机械故障诊断 包括：机床运行状态的监视、识别和预测 诊断技术：设备状态监测与故障诊断技术 诊断技术具体内容包括三个基本环节和四项基本技术 诊断方法 简易诊断技术：问、看、听、摸、嗅 精密诊断技术： 温度监测 振动监测 噪声监测 油液分析 裂纹监测 主要机械部件故障诊断 主轴部件： 是影响机床加工精度的主要部件 回转精度影响工件的加工精度 自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程序 功率与回转速度影响加工效率 常见故障 加工精度达不到要求 机床在运输过程中受到冲击 安装不牢固、安装精度低或有变化 主轴部件常见故障 常见故障 主轴箱噪声大 主轴部件动平衡不好 齿轮啮合间隙不均匀或严重损伤 轴承损坏或传动轴弯曲 传动带长度不一或过松 齿轮精度差 润滑不良 齿轮和轴承损坏 变挡压力过大，齿轮受冲击产生破损 变档机构损坏或固定销脱落 轴承预紧力过大或无润滑 主轴部件常见故障 常见故障 主轴无变速 电气变档信号是否输出 压力是否足够 变档液压缸研损或卡死 变档电磁阀卡死 变档液压缸拨叉脱落 变档液压缸窜油或内泄 变档复合开关失灵 主轴不转动 主轴转动指令是否输出 保护开关没有压合或失灵 卡盘未夹紧工件 变挡复合开关损坏 变档电磁阀体内泄漏 常见故障 主轴发热 主轴轴承预紧力过大 轴承研伤或损坏 润滑油脏或有杂质 液压变速时齿轮推不到位 主轴箱内拨叉磨损 反向误差大，加工精度不稳定 丝杠轴联轴器锥套松动 丝杠轴滑板配合压板过紧或过松 丝杠轴滑板配合楔铁过紧或过松 滚珠丝杠预紧力过紧或过松 滚珠丝杠螺母端面与结合面不垂直，结合过松 滚珠丝杠支座轴承预紧力过紧或过松 滚珠丝杠制造误差大或轴向窜动 润滑油不足或没有 其他机械干涉 滚珠丝杠副常见故障 滚珠丝杠在运转中转矩过大 二滑板配合压板过紧或研损 滚珠丝杠螺母反向器坏，滚珠丝杠卡死或轴端螺母预紧力过大 丝杠研损 伺服电动机与滚珠丝杠联接不同轴 无润滑油 超程开关失灵造成机械故障 伺服电动机过热报警 滚珠丝杠副常见故障 丝杠螺母润滑不良 分油器是否分油 油管是否堵塞 滚珠丝杠副噪声 滚珠丝杠轴承压盖压合不良 滚珠丝杠润滑不良 滚珠破损 电动机与滚珠丝杠联轴器松动 刀架、刀库及换刀装置故障诊断 转塔刀架没有抬起动作 控制系统是否有T指令输出信号 抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死 压力不够 抬起液压缸研损或密封损坏 与转塔抬起联接的机械部分研损 转塔转位速度缓慢或不转位 是否有转位信号输出 转位电磁阀断线或阀杆卡死 压力不够 转位速度节流阀是否卡死 凸轮轴压盖过紧 抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损 安装附具不配套 刀架、刀库及换刀装置故障诊断 转塔转位时碰牙 抬起速度或抬起延时时间短 转塔不正位 转位盘上的撞块与选位开关松动，使转塔到位时传输信号超期或滞后 上下联接盘与中心轴花键间隙过大产生位移偏差大，落下时易碰牙顶，引起不到位 转位凸轮与转位盘间隙过大 凸轮在轴上窜动 转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有机械干涉 转塔转位不停 两计数开关不同时计数或复置开关损坏 转塔上的24V电源断线 刀架、刀库及换刀装置故障诊断 转塔刀重复定位精度差 液压夹紧力不足 上下牙盘受冲击，定位松动 上下牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间 转塔落下夹紧时有机械干涉（如夹