比例系统特点及各种比例阀.ppt

比例系统特点及各种比例阀 流体控制工程 比例阀和伺服阀的区别： 电液比例泵 现有的电液比例阀一类是将传统的液压阀中的手轮、普通电磁铁改为比例电磁铁而成的，阀体部分不变；另一类则是简化伺服阀的结构，适当降低加工精度而发展成的。前者为开环控制，后者为闭环控制，后者的控制性能高于前者。 根据作用不同比例阀可分为比例流量阀、比例压力阀和比例方向阀，其中比例换向阀既能控制方向，同时又能控制流量，也称为复合阀。 在液压传动中我们讲过压力控制阀和流量控制阀，其压力和流量都是手动调节的，在工作过程中如需要进行调节时，感到相当不便。比例是一种按输入的电气信号连续地、按比例地对油液的压力、流量或方向进行远距离控制的阀。 比例阀一般都具有压力补偿性能，所以它的输出压力和流量可以不受负载变化的影响。与手动调节的普通液压阀相比，它能提高系统参数的控制水平。与电液伺服阀相比，它虽在某些性能方面稍稍逊色些，但它的结构简单，成本低，所以被广泛用于要求对液压参数进行连续远距离控制或程序控制，但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。 随着技术的发展，出现一些复合比例阀，如比例多路阀、比例插装阀伺服比例阀等，使控制更加方便。 比例阀主要是用比例电磁铁取代传统阀的手动调节装置。比例阀与传统阀相比用电气信号代替手调对液压参数进行控制；与伺服阀相比又不要求很高的制造精度和响应速度，对油液过滤要求不高。它是一种介于伺服阀与通断式普通阀之间的电-液控制元件，兼备两类元件的特点，其作用亦介于两者之间。 比例阀输入电气信号，而输出是液压参数，它能够连续按比例地改变输出参数，多用于开环控制。尤其特别适宜用在要求进行连续的比例控制，但对控制精度和响应速度要求不高，并能在一般的污染程度下保证工作可靠，使用简单、方便的液压系统中。它结合了通断式和伺服式的优点，因此近年来，比例阀获得了迅速的发展。 比例阀目前多数应用比例电磁铁做控制元件。比例电磁铁是一种电气机械转换器，它将输入的电信号转换为阀芯位移。控制输入电流的大小和极性，就可得到不同大小和方向的电磁力，即作用于阀芯上的力是与输入电流的大小成比例的。 比例电磁铁 比例溢流阀 减压阀 在进口压力A的作用下，浮动活塞被推开，介质通过。由于活塞两端截面积不同而造成的压力差改变了阀后的压力，也就是在管路有压力的情况下，活塞两端的面积比构成了阀前与阀后的压力比。无论阀前压力如何变化，阀后静压及动压按比例可减至相应的压力值。 节流阀 调速阀 比例调速阀 简单地说，所谓伺服系统就是带有负反馈的控制系统，而伺服阀就是带有负反馈的控制阀。 阀对流量的控制可以分为两种： 一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么最大、要么最小，没有中间状态，如普通的电磁换向阀、电液换向阀。 另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。 所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。 伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。 也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。 而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，p口压力＝t口压力＋阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。 伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中最高的。就凭着这一个优点，在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的，基本上都是比例阀的天下了.一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例多用于开环控制；其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，控制比伺服药灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，比例阀则有一定的死区，控制精度要低，向应要慢。但从发展趋势看，特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，另