中断原理和实施(s5pc100).pdfVIP

中断原理及应用中断原理及应用 中断原理及应用中断原理及应用 闵建 有过裸机开发经验的工程师都很清楚中断的重要性。学习一款处 理器，异常处理机制可谓是其精髓所在，而硬件中断又是异常处理中 的一种很典型并且使用很频繁的情况。 把握这一块内容需要大家明了两个方面的内容。 1 （）处理器的异常处理机制（中断是处理器众多异常中的一种） 2 SOC （） 对中断的硬件支持 （中断控制器） ARM CORTEX-A8 SOC 接下来以三星公司生产的基于 核为 的 ， 型号为S5PC100, 来阐述下中断的原理及使用。 1. 中断的概念。 中断，顾名思义，就是打断一个正在发生的事件。其中包括三方 1 2 3 面的内容： 是打断当前的事件； 处理紧急事件 回到之前打断 的事件继续执行。举个简单的例子， 比如老师正在讲课，你有非常 重要的事件需要老师帮你解决，于是你举手打断老师讲的内容去处理 你的问题，老师解决了你的问题后又回到被打断前的内容接着往下 讲。由这个简单的例子你可以看出来一个完整的中断流程需要注意几 1 个方面的问题： 必须有一种途径能打断正在进行的事件 （如学生举 2 手）； 打断后必须能顺利的去执行一个更为紧迫的事件 （如果多个 学生都有问题的话，势必要定位哪个问题是哪个学生提出的，并且还 3 要考虑多个学生同时申请问题的情况） 怎么顺利返回去（老师回到 之前讲课的内容）。 1.1 中断的产生 先来解决第一个问题也就是中断怎么发生的， 图1 经典ARM 核内部框图 上图为一款ARM 核内部框图，注意看标红的部分。ARM 核会引 出两根线，一根为IRQ 中断线，一根为FIQ 中断线。由于IRQ 跟FIQ 在原理上相似，我们在这边不花篇幅去讲其区别，仅拿IRQ 来描述 中断的原理。看到这里大家应该能明白什么情况下处理器核会接收到 中断，注意仅仅是能接受到中断，能不能响应是另一码事。为什么这 么说呢？CPU 核可能有的时候做的事情要比中断请求更为紧迫，比 如刚加电做初始化的时候，这个时候如果这个管脚产生电平变化，可 能ARM 核也不会去管，也就是说在ARM 内部把中断的功能给禁止 ARM CPSR F I 掉。事情确实如此， 在加电运行时，通常 的 位 位的 1 / 初始化状态是 ，也就是中断快中断是禁止了的。如果你要想用中断 F I 或者快中断怎么办？ 当然要将 位或者 位清零。 当然还要明确一个问题，就是谁去让IRQ 线产生电平变化，换句 话来讲，就是谁去申请中断？答案当然是那些等不及了的外设。这些 外设普遍的特征就是它们的事件要求CPU 核来及时处理。但是现在 又有问题了，刚才看到的ARM 核的IRQ 线就单单的一根，难道一个 处理器能支持发生中断的外设只能有一个么？ 答案当然是否定的， 但是如果有多个外设的话，这些外设如何和ARM 相连接呢？ 还有 就是IRQ 线上有电平变化了，ARM 如何知道是哪个外设激发的这种 电平变化呢？ 这个时候中断控制器就应需而产生了。 ARM SOC 有了中断控制器后，一款基于 的