采用VC_的射电望远镜控制软件在WindowsXP下的设计与实现.pdfVIP

( ) Vol . 4 　No1 天文研究与技术 国家天文台台刊 第 4 卷 　第 1 期 　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　 Mar . ,2007 ASTRONOMICAL RESEARCH TECHNOLOGY 2007 年 3 月 CN 53 - 1189/ P 　ISSN 1672 - 7673 采用 VC + + 的射电望远镜控制软件在 Windows XP 下的设计和实现 赵融冰 , 艾力 ·玉苏甫, 张晋 , 余　 ( 中国科学院国家天文台乌鲁木齐天文站, 新疆 乌鲁木齐 830011) 摘要 : 射电望远镜控制软件的主要功能是控制射 电望远镜精确 、实时的跟踪指定 目标 , 本文介绍了Windows XP 系统下基于 Visual C + + 的射电望远镜控制软件的设计 , 重点叙述了软 件的功能、通信方式 、图形界面的实现[2 ] 。 关键词 : 天线控制 ; ActiveX 控件 ; 网络通信 ; 图形界面 中图分类号 : TP331. 52 　文献标识码 :A 　文章编号 : 1672 - 7673 (2007) 01 - 0064 - 08 乌鲁木齐天文站的天线系统是由天线机械结构分系统 、天线馈电分系统 、天线伺服分系统 、换馈 机构及其控制装置 、轴角编码器以及天线控制台等组成 。天线控制系统原始装置采用计算机 、单片机 和许多分离元器件组成 , 该系统十多年前研制 , 体积庞大 , 器件老化 , 工作稳定性下降 , 不能适应未 来观测的需要 。2005 年乌鲁木齐天文站对射电望远镜控制系统的硬件和软件进行了改造 , 使天线有 更高的运行速度和跟踪精度 , 同时提高系统的工作稳定性和维护性 。新系统完全基于数字化系统 , 采 用计算机控制方式 , 用于射电望远镜运行的控制软件工作在主控制计算机上面 , 该软件采用 VC + + 集成开发环境 , XP 操作系统 , 实现了快捷明了、美观 、友好的可视化图形界面 。本文详细论述了实 现软件的具体方法和技术[4 ] 。 1 　天线控制系统的原理 图 1 　天线控制系统结构 Fig. 1 　The structure of the system hardware 1. 1 　天线控制系统的描述 收稿 日期 : 2006 - 03 - 13 ; 修定日期 : 2006 - 05 - 08 作者简介 : 赵融冰 , 男 , 硕士 , 研究方向:计算机技术在天文中的应用 1 期 　　　　　　　　　　　赵融冰等 :采用 VC + + 的射电望远镜控制软件在 Windows XP 下的设计和实现 　　　　　　　　　　　 65 由图 1 可见整个天线控制系统采用了两级控制方式 , ACU 控制计算机的主要作用是通过天线控制 计算机上面的数据 IO 卡 , 采集天线的状态信号 , 输出天线控制信号 ; 采用 PID 和非线性的算法控制 天线的平稳运行 , 通过电流 、位置 、电压等反馈环节来控制天线的运动 , 使其达到快速平稳的运行 。 ( ) 天线控制软件运行在 MCU