第二章电力拖动系统基础.ppt

电机与拖动基础陈 勇 陈亚爱 主编蔡军 罗萍 向敏 副主编 本章教学基本要求 重点 生产机械的负载转矩特性的分类； 电力拖动系统稳定运行的条件。 2.1电力拖动系统运动方程式 电力拖动系统(electrical power drive system)一般是由电动机、生产机械的传动机构、控制设备和电源组成，如图2-1所示。 2.1电力拖动系统运动方程式 图2-2所示为单轴电力拖动系统，图2-2中标注的物理量主要有：为电动机的转速，为电动机电磁转矩，为电动机空载转矩，工作机构（负载）的转矩。 2.1电力拖动系统运动方程式 如图2-2所示，单轴电力拖动系统中电磁转矩、负载转矩与转速变化的关系用转动方程(rotation equation)来描述，为 （2-1） 化简后得 2.1电力拖动系统运动方程式 讨论 1. 当T-TL=0,dn/dt=0则,n=0或n=常数,即电动机静止或恒速旋转。电力拖动系统 处于稳定运行状态，简称稳态。 2．当T-TL0 , dn/dt0 ,动转矩大于零时，电力拖动系统处于加速运行状态，即处于过渡过程或称动态。 3．当T-TL0 , dn/dt0 ,动转矩小于零时，电力拖动系统处于减速运行状态，也处于过渡过程或动态。 2.1电力拖动系统运动方程式 2.1电力拖动系统运动方程式 2.1电力拖动系统运动方程式 2.2多轴电力拖动系统的简化 2.2多轴电力拖动系统的简化 2.2多轴电力拖动系统的简化 2.2多轴电力拖动系统的简化 2.2多轴电力拖动系统的简化 2.2多轴电力拖动系统的简化 2.2多轴电力拖动系统的简化 2.2多轴电力拖动系统的简化 2.3生产机械的负载转矩特性 恒转矩负载的转矩特性 恒转矩负载的转矩特性 泵类负载的转矩特性 恒功率负载的转矩特性 2.4电力拖动系统稳定运行的条件 2.4电力拖动系统稳定运行的条件 2.4电力拖动系统稳定运行的条件 2.4电力拖动系统稳定运行的条件 2.4电力拖动系统稳定运行的条件 T=TL仅是稳定运行的必要条件，但还不是充分条件。系统稳定运行的必要和充分的条件是：交点处T=TL,转速升高时TTL ，转速降低时TTL ，此点才是稳定运行的。或者说，在交点处，有 （2-10） 这才是稳定运行的充分必要条件。 新编电气与电子信息类本科规划教材 第 二 章 电 力 拖 动 系 统 基 础 1.了解电力拖动系统的基本组成； 2. 掌握电力拖动系统运动方程式； 3. 熟悉转矩与飞轮矩的折算方法； 4. 掌握生产机械的负载转矩特性的分类； 5. 掌握电力拖动系统稳定运行的条件。 图2-1　电力拖动系统组成 图2-2　单轴电力拖动系统 应该注意的是：转矩不但有大小而且具有方向。转矩的方向由式（2-1）中取值的正负来判定。其规定如下： 首先应规定(或假设)某一转速旋 转方向为正方向，则拖动转矩 的方向与所规定(或假定)的正方向相同时取正值。对于负载转矩TL，则当TL的方向与所规定(或假设)的正方向相同时取负值，反之取正值。如果计算得出拖动转矩 是负值,说明其实际方向与规定(或假设)正方向相反。而当负载转矩TL是负值，则说明其实际方向与规定(或假设)正方向相同。 同理, 转速n也是具有方向。当实际旋转方向与 所规定(或假设)的正方向相同时,n取正值，反之取负 值。当转速变化时，电力拖动系统是处于加速状态或 减速状态，也要由转速变化的方向来决定而不是由转 速 的数值增加或减小来决定。 图2-3多轴电力拖动系统 为了简化多轴系统的分析计算，通常把负载转矩与系统飞轮矩折算到电动机轴上来，变多轴系统为单轴系统，列写一个转动方程式进行计算，其结果与联立求解多个方程式的结果完全一样。 工作机构为转动情况时转矩与飞轮矩的折算 （2-2） 1．转矩的折算 多轴电力拖动系统中，如果不考虑传动机构的损耗时，工作机构折算前的机械功率为TfΩf，折算后的机械功率为TFΩf，折算的原则是折算前后功率不变，因此有 工作机构为转动情况时转矩与飞轮矩的折算 2．飞轮矩的折算 飞轮矩的大小是运动物体机械惯性大小的体现。旋转物体的动能大小为 图