第章 MCS中断系统与内部定时计数器.ppt

第三节 C语言对定时计数器编程 案例1：在工业顺序综合控制实验中，单片机I/O口模拟控制七道工序的七个发光二极管点亮。设定每道工序延迟时间为1S，设工序延时时间采用定时/计数器0实现，方式工作在方式1下，单片机主频为12MHz ，请回答以下问题： （1）写出TMOD方式控制字。 （2）计算定时\计数器0初值。 （3）编写初始化程序。 （4）结合电路图编写定时\计数器0完整程序。 （1）分析： TMOD方式控制字格式 M0 M1 C/T GATE M0 M1 C/T GATE D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 解：方式1控制字格式为：TMOD = 01H （2）分析： 定时/计数器0定时时间为1S，而单片机主频为12MHZ，则定时器的最大定时时间为65.536ms，因此需采用多次定时的方法，假设一次定时20ms，则需要50次完成，方式采用方式1。 解：定时器初值 X0 = M – T/T机器 = 216 - 20×10-3/1×10-6 = 45536 = B1E0H 因此，TH0 = B1H, TL0 = E0H （3）分析： 定时器/计数器在应用前需要进行初始化流程： ① 确定TMOD控制字：编程时将控制字送TMOD； ② 计算计数器的计数初值:编程时将计数初值送TH、TL ③ 开中断（如果使用中断方式）置位EA、ET ④ TR位置位,控制定时器的启动和停止。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 EA ES ET1 EX1 ET0 EX0 void Timer_Init() { TMOD = 0x01; //T0采用方式1 TH0 = 0xB1; //T0赋初值，一次定时20ms TL0 = 0xE0; ET0 = 1;//开定时器0中断 EA = 1;//开总中断 TR0 = 1;//启动定时器定时 } （3）初始化语句如下： （4）分析： 主函数 中断函数 void main() { uchar count = 50; INI0_Init(); //外部中断初始化 Timer_Init();//定时器初始化 P3 = 0xff; //读引脚先写1 b_alarm = 1; while(stop); TR0 = 1; //启动定时 while(1){ P1 = ~temp; //从第一道工序开始 } } void TIMER0_INT() interrupt 1 { TH0 = 0xB1; //重装T0初值 TL0 = 0xE0; if(--count==0){ count = 50; temp = _crol_(temp,1); //计满1s后循环左移一位 } } （4）解： 主函数 中断函数 案例2：在案例1的基础上增加LED数码管电路模块和74HC595芯片，其中LED数码管用于倒计时显示，假设每道生产工序的时间为20S，则每道工序生产开始前倒计时牌显示20，当计时结束后，下一盏流水灯点亮，表示进入下一道工序，倒计时牌从新显示20，74HC595和LED数码管相连，用于串转并传输数据。（见演示） 知识准备： 7段数码管和74HC595芯片 7段LED数码显示器 LED数码显示器结构与原理 LED数码显示器是由发光二极管显示字段的显示器件。在应用系统中通常使用的是七段LED数码显示器。这种显示块有共阴极与共阳极两种，如下图所示。 使用LED显示器时，要注意区分共阴极和共阳极两种不同的接法。为了显示数字或字符，必须对数字或字符进行编码，简称段码。七段数码管加上一个小数点，共计8段。因此为LED显示器提供的段码正好是一个字节。 实际使用中，通常通过单片机向LED显示接口输出不同段码，即可显示相应的数字。 显示数字 共阳极接法 gfedcba 共阴极接法 gfedcba 1 79H 06H 5 12H 6DH 注：小数点dp不接 LED数码显示器共阴极和共阳极段码 存储器 地址 显示 数字 共阴极接法的七段状态 g f e d c b a 共阴极接法 段码(十六进制数) 共阳极接法 段码(十六进制数) SEG 0 0 1 1 1 1 1 1 3F 40 SEG+1 1 0 0 0 0 1 1 0 06 79 SEG+2 2 1 0 1 1 0 1 1