继电保护算法.ppt

WELCOME 微机保护算法仿真与分析 谢海远 基于正弦函数模型的微机保护算法 如果被采样信号是纯正弦量是，可以利用正弦函数的一系列特点，计算电压、电流的幅值、相位以及功率和测量阻抗的值，进行比较、判断，完成保护功能。 由上述公式便可计算出电压电流幅值，电阻，电抗和相角 上述乘积涌流两个相隔 的采样值，所需是时间为1/4周期，即5ms 两点乘积算法公式： 仿真实例 取 每周期采样点数为N=24,仿真结果如下： 由仿真结果得到，当输入电压、电流信号为标准正弦函数时，可以精确计算出其幅值和阻抗 实际上，在电力系统发生故障时电流、电压都含有各种暂态分量 如信号变为 当有谐波存在时，两点乘积算法的计算值出现较大偏差 所以这类算法要获得精确的结果，必须和数字滤波器配合，滤掉非周期分量和高频分量 傅氏算法 傅氏算法的基波思想来源于傅里叶技术。该算法假设输入信号为周期性函数信号，输入信号可以表示为 可从幅频特性看出： 全波傅氏算法不能滤去非整次谐波和衰减直流分量，对高次谐波有抑制作用 但可以完全滤去整次谐波和直流分量 公式： 全波傅氏算法幅频特性： 仿真实例 取 N=24，所需时间为一个周期，即0.02s,计算基波、二次谐波幅值如下： 只含有整次谐波时，全波傅氏算法可以精确计算出各次谐波幅值，计算用时为0.02s 系统频率对傅氏算法的影响 由公式可以看出，电网频率偏离额定时，提取基波分量时 说明傅氏算法出现了误差。 1.电网频率偏离额定值是，即使是纯正正弦波输入信号，经全波傅氏算法后，计算值与原有值相比也出现误差，随频率偏离定值的程度，误差逐渐增大。频率降低1Hz，计算值大致减少5% 计算误差有以下特点： 2.电网频率偏离额定值时，输入信号中的整次谐波，经全周傅氏算法后不再是0，出现不平衡输出值。不平衡输出随谐波次数的增大而减小，随频率偏离额定值的增大而增大。 3.计及稀薄的不平衡输出后，使全波傅氏算法计算得到的值误差增大。频率降低时的误差大于频率升高时的误差。 4.为使计算值的误差控制在一定范围内，在电网频率变化较大，或谐波较为严重的场合，应采用频率跟踪。 系统频率对傅氏算法的影响 当系统频率变化时，会对傅氏算法计算幅值产生影响 N=24，系统频率为48Hz时，计算基波、二次谐波幅值： 当系统频率与工频偏差为2Hz时，计算结果产生了约10%的误差 实际故障情况下，故障信号通常不是呈周期性变化的，例如衰减的直流分量，会对参数计算产生一定的误差。 衰减直流分量对全波傅氏算法的影响 加入衰减的直流分量后，对计算结果产生了约5%的误差 改进的全波傅氏算法 改进傅氏算法主要是解决衰减直流分量对全波傅氏算法的影响 输入信号模型 连续采样3个数据窗 计算公式： 计算流程： 为输入信号，N=24，比较改进算法对衰减直流的消除 仿真实例 可见，改进傅氏算法能消除衰减直流的影响，计算得到的结果较为精确 半波傅氏算法 半波傅氏算法即用半个周波数据计算，所需时间为10ms 计算公式 幅频特性 由幅频特性可知：半波傅氏算法不能滤去直流分量和偶次谐波分量 差分对半波傅氏算法的影响 差分数字滤波器的基本流程： 微型机采样值后，得到的是离散序列，采用差分滤波器，滤波后的新序列可写为： 经过公式后，可以得到一组新序列，合理选择n的值，可保留信号的有用成分，滤去或抑制了无用信号的成分，达到了滤波的效果 差分对半波傅氏算法的影响 去n=N/2,可滤去整次谐波，滤波效果如下图： 递推最小二乘算法 最小二乘算法是将输入信号按最小二乘方原理进行拟合，输入信号可以包含衰减直流分量和各次谐波分量 设输入信号模型： 采样后： 由矩阵运算： 计算基波幅值： 为输入信号，N=24，对各次谐波幅值记性参数估计，如下： 仿真实例 最小二乘算法克服了傅氏算法无法滤除衰减直流的缺点。其精度受数据窗大小影响，数据窗越大，采样点越多，计算精度越高，但同时对芯片的处理速度也要求较高 PPT模板下载：/moban/ THANK YOU For Your Potential Watching