送料小车往返运动的控制系统设计.docVIP

送料小车往返运动的控制系统设计 二、控制 送料小车前进到卸料处 送料小车卸料 送料小车后退到装料处 送料小车装料 PLC I\0口分配 I0.0 启动 I0.1 停止 Q0.0 前进 Q0.1 卸料 Q0.2 后退 Q0.3 装料 硬件电路图 硬件电路图如下图所示： 图（1）硬件电路图 控制元件选择 控制元件选择 序号 名称 型号规格 数量 1 熔断器 NT00C RT16-000 4 2 刀开关 HS 11 100319 1 3 接触器 LC1-D5011 4 4 指示灯 XB2BVB3C 6 PLC 主机 FX2N-128MR 1 继电器 SSR-D205W 4 3、设计步骤 根据设计案例设计要求，此案例只有自动的运行过程，因此在设计过程中不必考虑手动环节，这就简化了程序的设计，在这个案例中，只要完成了送料小车的四个功能，就完成了设计要求，即送料小车的前进，卸料，后退和装料，循环往复，在软件设计过程中主要用到定时器来完成设计要求，T38定时10 s为小车前进的时间，T39定时1 s为小车卸料的过程，T40定时10 s为小车后退的时间，T41定时为2 s为小车装料的时间，程序设计如下 PLC控制软件如下 Network 1 // 送料小车控制系统梯形图 // 网络注释 I0.0启动 I0.1停止 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 Network 2 // Q0.0送料小车前进 LDN T38 A M0.0 LD T41 O Q0.0 O I0.0 ALD TON T38, 100 = Q0.0 Network 3 // Q0.1送料小车卸料 LDN T39 A M0.0 LD T38 O Q0.1 ALD = Q0.1 TON T39, 10 Network 4 // Q0.2送料小车后退 LDN T40 A M0.0 LD T39 O Q0.2 ALD = Q0.2 TON T40, 100 Network 5 // Q0.3送料小车装料 LDN T41 A M0.0 LD T40 O Q0.3 ALD = Q0.3 TON T41, 20 五、安装调试过程 （1）打开标记名字典，定义I00、I01、Q00、Q01、Q02、Q03；对应建立的访问名是CHEN，对应的项目分别是010001、010002、000001、000002、000003、000004；抓图如（2）（3）（4）（5） （1）将编好的控制软件下载到PLC中，根据控制功能，运行调试，直到满足控制要求；然后关闭。 （2）启动MODBUS,定义topic。 （3）进入INTOUCH，设置访问名，应于MODBNS一置，选择DDE协议。设计标记名字典，逐个选择MODBUS里的I/O型标记名。运行INTOUCH程序，观察运行情况是否正常，如不正常，修改有关程序或设置，直至运行正常，性能良好。 （4）启动开始按钮。 （5）进入自动运行状态，首先送料小车前进，如图（2）所示。 （6）送料小车到达指定地点并卸料，如图（3）所示。 （7）送料小车卸完料后后退到装料处，如图（4）所示。 （8）送料小车开始装料，如图（5）所示。 （9）送料小车循环往复运行。 送料小车控制系统运行界面如下图 图 2 送料小车前进 图 3 卸料 图 4 后退到装料处 如图 5 送料小车开始装料 六、调试中遇到的问题及解决办法 在调试过程中，最开始的时候程序能够正常的运行，但是界面却不能够正常的反映程序运行的过程，检查MODBUS中topic，INTOUCH中的访问名，标记名字典中访问名是否一致，以及他们三个内部的设置是否正确。这样重新操作一次，但仍然没有解决问题，然后检查运行前PLC是否已经关闭，如没有关闭，将其关闭，重新操作一次，这样问题就解决了 注意操作步骤一定要正确，先下载程序到PLC，不运行。然后打开MODBUS,最后打开INTOUCH运行，注意观察MODBUS提示。 七、测试结果分析 这个控制系统没有手动的控制过程，直接是自动的环节，这样就减少了手动的过程，首先启动开始按钮，然后看小车的运行，首先装满