对线性系统状态转移矩阵讨论.pdfVIP

对线性系统状态转移矩阵的讨论张正强，等 对线性系统状态转移矩阵的讨论 DiscussiononStateTransitionMatrixofLinear Systems 旅盈琵 旅杰华 置亿建 (煎阜帮范失学电气薅惑与鑫套纯譬珑，函表哥照276826) 摘娶：状态转移矩阵是现代控制理论的重要概念，在线性控制系统的运动分析巾起着重要的作用。分别对连续时间线性时变系 统、甏数涎阂线性定鬻系统以及蹙教嚣蕊线拣时变系统鹊状态转移短簿进行了研究。壤据常微分方程褒差分方程蘩的臻一佳，褥戮 了判断矩阵函数鼹粱一线性系统状态转移矩阵的充分条件，并求出了其对应的系统矩阵。实践}芷明了结论的难确性。 关键谰：现代控制理论线性时变系统状态转移矩阵离散时间 常微分 中固分类号：TP273 文献标志码：A Abstract：Thestatetransitionnmtrixisall inmodemcontrol andit acriticalroleinmotion forlinear importantconcept theoryI plays analysis control statetransitionmatrixesof timelineartime continuous timelinearconstant discrete systems．The varyingsystem。discrete system-and timelineartime the ofsolutionsof differentialanddifference varyingsystem燃studied ordinary respectively．Byusinguniqueness equation sut嚣cientconditionfor to l amatrixfunctionbecomethestatetransitionmatrixofcertainlinear is corre— equation judging systemobtained；and matrixesareresolved．The thattheconclusioniscorrect． system sponding practiceproves control Lineartime StatetransitionmatrixDiscretetime differential Keywords：Modemtheory varyingsystem Ordinary 0芍l言 l 预备知识 状态转移矩阵是现代控制理论的重要概念，在线性 考虑连续时间线性时变系统、离散时间线性定常 控铡系统的运动分析中惹著重要酶侉掰。文献[1—83 系统纛时变系统，它秘酌齐次状态方程分爨笼： 对线性系统的状态转移矩阵(包括连续时间线性定常系 癣=A(t)茗石(to)=省ot≥气 (1) 统、连续时间线性时变系统、离散时间线性定常系统、离 茗(k+1)=Gx(蠡) 散时阅线性时变系统)遂行了详缨甭深入懿奔绥。篷得 茗(懿)=gO(k=ks，k8+1，ks+2，…)(2) 指出的是，以往的文献都是在系统矩阵已知的前提下， 茗(k+1)=G(k