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* * 3-D Elastic Beam BEAM4 is a uniaxial element with tension, compression, torsion, and bending capabilities. six degrees of freedom at each node BEAM24 3-D Thin-walled Beam The element has plastic, creep, and swelling capabilities in the axial direction as well as a user-defined cross-section. This element allows a different unsymmetrical geometry at each end and permits the end nodes to be offset from the centroidal axis of the beam BEAM44 3-D Elastic Tapered Unsymmetric Beam * * * BEAM188 3-D Linear Finite Strain Beam BEAM188 is suitable for analyzing slender to moderately stubby/thick beam structures. This element is based on Timoshenko beam theory. Shear deformation effects are included. This element is well-suited for linear, large rotation, and/or large strain nonlinear applications. * * BEAM189 3-D Quadratic Finite Strain Beam BEAM189 is a quadratic (3-node) beam element in 3-D. For a description of the low-order beam, see BEAM188. * * 有限元程序设计方法简介 程序基本框图 1、输入基本数据(结构描述): (1)控制数据:如结点总数、单元总数、约束条件总数等; (2)结点数据:如结点编号、结点坐标、约束条件等; (3)单元数据:如单元编号、单元结点序号、单元的材料特性、几何特性等; (4)载荷数据:包括集中载荷、分布载荷等。 开始 输入基本数据 计算单元刚度矩阵 形成总体刚度矩阵 形成结点荷载向量 引入约束条件 求解方程组,输出结点位移 计算单元应力,输出结果 结束 * 2、单元分析 (1)各单元的bi,ci(i,j,m) , 面积A; (2)应变矩阵[B],应力矩阵[S]; (3)单元刚度矩阵[k]; (4)单元等价载荷列向量[F]。 开始 输入基本数据 计算单元刚度矩阵 形成总体刚度矩阵 形成结点荷载向量 引入约束条件 求解方程组,输出结点位移 计算单元应力,输出结果 结束 3、系统分析 (1)整体刚度矩阵[K]的组装; (2)整体载荷列阵{P}的形成; [K]的存储;约束引入;求解 * 总刚存贮 全矩阵存贮法:不利于节省计算机的存贮空间,很少采用。K[i,j] 对称三角存贮法:存贮上三角或下三角元素。 半带宽存贮法 :存贮上三角形(或下三角形)半带宽以内的元素 。 一维压缩存贮法 :半带宽存贮中仍包含了许多零元素。存贮每一行的第一个非零元素到主对角线元素。 * 等带宽形式 UBW UBW 行 号 1 → IR → N→ 1 列 号 JC 行 号 1 → IR → N→ 1 JC-(IR-1) 方阵形式 (1)半带宽存贮法 * 方阵存贮和半带宽存贮地址关系 存贮方式 行号 列号 方阵存贮 IR JC 等带宽存贮 IR JC-IR+1 半带宽计算:设结构单元网格中相邻结点编号的最大差值是d,则最大半带宽为UBW: 结点编号:欲使最大半带宽UBW最小,必须注意结点编号方法,使直接联系的相邻节点的最大点号差最小。 * 举例 B = 2(4-1+1) = 8 B = 2(6-1+1) = 12 Advantages of 2D Storage 1)Space-saving; 2)Easy to be computerized Disadvantages of 2D Storage Enormous storage is required when local bandwidth is large. * 例:计算下图半带宽。 结点数N=91,总刚
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