欧姆龙PLC CP1H系列.pptVIP

项目一 PLC基础知识 基本内容 1 什么是PLC Programmable Logic Controller 可编程序控制器简称PLC 在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 2 PLC用途 开关量的逻辑控制 ----开关量的逻辑控制使PC的最基本控制功能。PC最初的功能就是用于开关量的控制。 模拟量的闭环控制 ----PC具有A/D、D/A转换及算术运算等功能，因此可以实现模拟量控制。 数字量的智能控制 ----利用PC能接受和输出高速脉冲的功能，在配备了相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环型分配器、功放、步进电机）就能实现数字量的智能控制。 数据采集与监控 ----利用PC自检信号多的特点实现自诊断的式的监控，减少系统的故障，提高累计平均无故障运行时间，同时可减低故障修复时间，提高系统的可靠性。 通信、联网及集散控制 ---利用PC的强大的通信联网功能，把PC分布到控制现场，并实现各站间的通信，上、下层间的通信，达到分散控制、集中管理，即构成了现在的PCS系统。 3 欧姆龙PLC 小型机以CP和CPM系列最为典型 中型机以CQM和CJ系列最为典型 大型机以CVM和CS系列为主 本书以OMRON（欧姆龙）公司生产的CP1H型PLC为典型机型，中型PLC以CJ1型为例。 CP1H CPU 单元包括X（基本型）/XA（带内置模拟输入输出端子）/Y（带脉冲输入输出专用端子）3 种类型。 （本教材主要采用XA型）XA（带内置模拟输入输出端子）在X 型上添加模拟输入输出功能的类型 CP1H 系列PLC简介 （1）CP1H各部分名称及使用 输入输出端子排列 输入输出布线 输入输出布线 （2）CP1H的主要功能 丰富的高速计数器功能 模拟输入输出功能 与各种组件的连接相容性 7 段LED 显示 扩展系统 （3）CP1H内部资源 PLC单机应用举例 电机正反转控制 要求电机停止时，按下正转起动按钮SB1，接触器KM1得电，电机正转；电机停止时，按下反转起动按钮SB2，接触器KM2得电，电机反转；电机运行时，按下停止按钮SB3，电机停止；过载时，FR动作，KM1和KM2同时失电，电机停止，实现过载保护。 电机正反转控制 SB1正转起动按钮 SB2反转起动按钮 SB3停止按钮 FR热继电器 KM1接触器 KM2接触器 PLC代替控制回路 输入和输出间的关系 I/O地址分配 I/O接线 相关指令 时序输入输出指令 1.继电器控制方案 2.PLC控制方案 2.1 I/O接线 2.2 I/O分配表 2.3 输入和输出间的关系 3.继电器控制与PLC控制的比较 4.PLC概述 1969年，美国数字设备公司（DEC）结合计算机和继电器控制两者的优点按招标要求完成了研制工作。 20世纪70年代初开始的三十余年里，PLC已发展成一个巨大的产业。 PLC及其网络日益成为首选的工业控制装置，并将PLC视作现代工业自动化的三大支柱之一。 4.2 PLC的定义 4.3 PLC的组成 4.4 PLC的工作原理 PLC一次扫描的过程，包括公共处理、执行程序、扫描周期计算处理、I/O刷新、外设端口服务共五个阶段，其所需时间称为一个工作周期（或扫描周期）。 4.5 PLC的工作模式 程序模式（PROGRAM） 程序为停止状态。PLC系统的初始设定、程序的传送、程序的检查、强制置位／复位等的程序执行前的准备，要在该模式下进行。 2）监视模式（MONITOR） 程序执行状态，可进行联机编辑、强制置位／复位、I/O存储器的当前值变更等操作。试运行时的调整等可在该模式下进行。 3）运行模式（RUN） 程序的执行状态。 4.6 PLC的优点 编程简单 可靠性高 通用性好 控制功能强 易于实现机电一体化 设计、施工和调试周期短 6.PLC的应用 逻辑控制 位置控制 运动控制 过程控制 监控系统 集散控制 输入元件 负载 SB1 SB2 FR KM 负载电源 PLC内部控制电路 （用户程序） 等效输出继电器 I0 PLC COM DC 24V I0 I1 I2 I1 I2 Q0 Q0 Q0 COM 等效输入继电器 KM Q0 KM