履带行动系统动力学建模方法及性能仿真.pdfVIP

第 29卷第 9期 机 械 设 计 Vo1．29 No．9 2012年 9月 JOURNALOFMACHINEDESIGN Sep． 2012 履带行动系统动力学建模方法及性能仿真 朱爱斌 ，王步康 ，田超 ，张浩 ，陈渭 (1．西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室，陕西 西安 710049 2．中国煤炭科工集团太原研究院，山西太原 030006) 摘要：提 出了履带行动系统的动力学建模方法，分析了履带板与机构内各部件之 间的接触碰撞力模型；对于履带板 与软质地面之间的作用力模型，开发了履带板地面作用力子程序，分析得到以三维矢量力表达的履带地面作用力，实现 了在软质地面下的履带行动系统的性能仿真。该工作提高了履带行动系统样机设计及性能分析的准确性和效率。 关键词 ：行动系统；接触力；软质地面 ；性能仿真 中图分类号：TD421 文献标识码：A 文章编号：1001—2354(2012)09—00