自同步振动系统的稳定性与分岔摘要.PDFVIP

维普资讯 振 动 与 冲 击 第26卷第 1期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK 自同步振动系统的稳定性与分岔 韩清凯，秦朝烨， 闻邦椿 (东北大学机械工程与 自动化学院，沈阳 110004) 摘 要 用偏心转子相位差角微分方程代替双激振器反向回转式自同步振动系统的运动方程，讨论了系统的平衡 点稳定性和分岔特性。首先 ，根据振动系统的运动方程推导出关于偏心转子相位差角的微分方程。然后，基于该方程建 立了同步运动的必要性条件，应用 Lyapunov稳定性理论，讨论系统的平衡点稳定性及其分岔特性，最后，结合仿真，考察 了系统质量、刚度参数和激振器参数的影响规律。 关键词：自同步振动，稳定性，分岔 中图分类号：0322 文献标识码：A 在振动系统中，如果恰当安装两个偏心回转式激 1 自同步振动系统偏心转子相位差角微分方 振器，即使这两个激振器存在一定的初相位差，在很短 程的推导 的时间内也可以使振动体达到只产生单一方向振动的 运动状态，这时两个电机的转速相同，相位差角恒定， 反向回转 自同步振动系统的力学模型如图l所 即实现了自同步振动。关于 自同步振动的研究，最有 示，取Oxy为固定坐标系，G是振动体质心。当系统静 代表性的成果是双激振器振动机同步理论 lJ、近共振 止时，G与原点 0重合。两台激振电机 (异步电机)直 自同步和倍频同步 j。在 自同步研究的基础上，控制 接联接偏心转子，反向回转，偏心矩分别为m。r、mr2。 同步以及广义同步也受到广泛的重视 ’，同步理论在 考虑系统的动能、势能及耗散能量，得到振动体三个方 工程实际中已经得到了很好的应用 。 向上的运动方程和两个激振器偏心转子的回转运动 自同步振动系统中振动体的振动与两偏心转子的 方程 运动相互耦合，具有典型的非线性特性，且只有当系统 结构参数和电机特性参数满足一定要求时，才能出现 稳定的同步运动 j。目前，对于同步系统的非线性动 力学机理和同步稳定性等问题还没有进行深入研究。 例如，文献[7]根据 自同步系统的近似动力学模型，只 考虑两偏心转子惯性转矩之差的平均值为零的情况， 给出了自同步振动系统的同步性条件。文献 [8]对振 动系统中两偏心转子回转运动的耦合效应进行了讨 论，建立了系统偏心转子耦合运动的微分方程，导出了 图1 双激振器反向回转 自同步振动系统的力学模型 形成同步运动的耦合条件，所得结果对同步运动的稳 定性讨论有参考价值。 +cx+kx=m1r1cos1一m2r2；cos妒2+ 考虑到自同步振动系统力学模型较为复杂，直接 m1r1 1simp1一m2r2 2simp2+ 对其进行稳定性讨论 比较困难，而两个激振器的偏心 转子相位差角的变化也能够反映同步振动的产生与演 (mI—m2)l(~sinq,+ cost,) 化，因此，本文首先导出反向回转 自同步振动系统关于 ／ +Cyy+krY =m1r1妒-21s1．n妒1+m2r2妒-22s1．n妒2一 偏心转子相位差角的微分方程，针对偏心转子相位差 m11妒1C08~1一m2r2~2cos~2一 角微分方程分析同步运动的必要性条件。然后应用 (ml—m2)／(cos~一 sin~b) Lyapunov稳定性理论，讨论系统的