基于MATLAB的无速度传感器.PDF

维普资讯 第35卷第4期 上海师范大学学报(自然科学版) Vo1．35．No．4 2006年 8月 JournalofShanghaiNormalUniversity(NaturalSciences) 2006 ，Aug． 基于MATLAB的无速度传感器 矢量控制仿真 陈荣华 ，袁秀平2 (1．江西教育学院，南昌330029；2．上海师范大学机械与电子工程学院，上海201418) 摘 要：设计了参数 自调整模糊控制代替常规的PI调节器，构建无速度传感器异步机矢量控 制系统，并运用Matlab＼Simulink工具构造异步电动机的矢量控制解藕数学模型、自适应神经 网络速度辩识模型和参数 自调整模糊控制器，对无速度传感器矢量控制系统进行了仿真．仿真 结果表明：自适应神经网络速度辨识具有较高的辨识精度，且该系统具有良好动、静态性能． 关键词：无速度传感器；异步电机模型；神经网络速度辩识；矢量控制；仿真 中图分类号：Tit212．1 文献标识码 ：A 文章编号：1000-5137(2006)04-0041--05 O 引 言 随着近年来电力电子工业和计算机技术的迅猛发展，交流调速系统正广泛应用于工业生产的各个 领域，为了满足高性能交流传动的需要，必须对转速进行闭环控制，但由于速度传感器的安装、维护、非 线性和低速性能方面的问题，影响了异步电动机调速系统的简便性、廉价性、可靠性．因此越来越多的学 者和公司将 目光放在无速度传感器控制系统的研究和开发上，无速度传感器控制系统的核心问题就是 对转子的速度进行估计和辨识 ，主要的出发点就是用直接计算、参数辨识、状态估计、间接测量等手段， 从定子边比较易测量的量(如定子电压电流)中计算出与速度有关的量，从而得到转子速度，并将其运 用到速度反馈控制系统中¨ ． 随着近年来新的功能强大的数字信号处理器 (DSP)芯片的发展，各国学者在这方面已作了大量的 工作，较为典型的估计方法有：由电机方程式直接计算、模型参考 自适应法、扩展卡尔曼滤波法、滑模变 结构法、定子侧电量FFTr分析等，但是这些方法只是解决了某一方面问题，都是不很完善．近十年来 ，由 于仿真技术的出现，使得其在工程设计、理论研究、产品开发等方面得到了广泛的应用 ．5J．特别是Math Works公司的MATLAB／SIMULINK产品，具有强大的数值计算、数据分析、可视化及动态仿真功能．本文 运用MATLAB／SIMULINK工具进一步分析异步电机的动态特性、速度辨识方法、控制器设计及其构成 的无速度传感器交流调速系统的性能，为电机、自适应神经网络及系统的优化设计提供一种高效便捷的 手段． 1 无速度传感器矢量控制系统设计 1．1 系统组成和工作原理 异步电机无速度传感器矢量控制系统 引，见图1．其工作原理：采用磁链开环、速度闭环的结构形 收稿 日期：2006-04-06 作者简介：陈荣华(1962一)，女 ，江西教育学院副教授；袁秀平(1969一)，女，上海师范大学机械与电子工程学院讲师 维普资讯 42 上海师范大学学报 (自然科学版) 2006矩 式、结合电压跟踪逆变器，对电机进行矢量控制 - 1．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．． ．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．． ．． ． ．． ．． ．． ．． ．． ． ．． ．．．．．．．．． 图1 无速度传感器矢量控制系统 1．2 系统各组成部分设计 1．2．1 主电路 主电路由整流、中间滤波和逆变部分组成．主电路采用典型的交一直 一交电压源型 IGBT—PWM通 用变频器结构