高频电子线路 第9章_反馈控制电路.ppt

§6-1 反馈控制电路概述 3、分类 二、自动电平控制电路 2、应用举例 AGC电路 滤波器 控制信号产生电路 三、自动频率控制电路 2、应用举例 §6-2 自动相位控制电路（锁相环路PLL） 二、基本工作原理 两种调节过程 两种不同的跟踪状态 三、PLL各部件的特性与数学模型 2、环路滤波器 （LF ） 滤波电路形式 3、压控振荡器 (VCO) VCO的数学模型 4、PLL的相位数学模型与环路方程 从相位数学模型可得到PLL环路的非线性微分方程 讨论： §6、3 锁相环的应用 二、锁相环在频率合成器中的使用 2、频率合成的基本方法 B、间接式频率合成（锁相频率合成） C、直接数字频率合成（DDS） 3、频率合成器的主要技术指标 4、锁相频率合成电路原理 B、锁相混频电路 C、锁相频率合成器 单环频率合成器的缺陷 例：双环频率合成器 A、锁相倍频电路 鉴相器 环路 滤波器 压控 振荡器 分频器 ÷N 鉴相器 环路 滤波器 压控 振荡器 混频器 中频 放大器 晶振 前置 分频器 ÷M 鉴相器 kd 环路 滤波器 HF(s) 压控 振荡器 Ao /s 可变 分频器 ÷N 单环频率合成器 * * 第 9 章 反馈控制电路 1、反馈控制电路的作用 2、基本工作原理 比较器 控制信号 发生器 可控 器件 反馈网络 根据输入比较信号的不同，比较器可以是：电压比较器、频率比较器（鉴频器）或相位比较器（鉴相器）；误差信号和控制信号一般为电压；可控参数为增益或频率；输出信号为电压、频率或相位。 一、概述 比较器 控制信号 发生器 可控 器件 反馈网络 自动增益控制（AGC）：在输入信号幅度变化很大的情况下，使输出信号幅度保持恒定或仅在较小范围内变化的一种自动控制电路。 自动频率控制（AFC）：是一种频率反馈控制系统，AFC电路控制的是信号的频率。 自动相位控制（APC）：又叫锁相环路。(Phase Locked Loop,简称PLL)，是一种相位反馈控制系统，锁相环路控制的是信号的相位。 根据比较器和可控器件比较和调节的参量不同，可以分为以下三类： 1、基本组成及工作原理 比较 放大器 直流 放大器 可控增益 放大器 振幅 检波器 Vim一定 无线电接收机中，由于天线上感生的信号强度变化范围大，使扬声器发出忽强忽弱的声音，可采用自动增益控制电路，压缩有用信号的变化范围。 高频 放大器 混频器 包络 检波器 中频 放大器 低频 放大器 AGC 检波器 直流 放大器 检测出输出信号的电平值，输出一个反映其输入信号电平的信号，输出与输入信号电平成线性关系，通常电平检测电路是由检波器担任 。 电平检测电路 用以控制AGC电路的响应时间。也就是决定当输入电平以不同的频率变化时输出电平将怎样变化。常用的是单节RC积分电路。 比较器 将给定的基准电平与滤波器的输出电压信号进行比较， 输出两者的差值，即误差信号。 将误差信号转换为适应可变增益电路所需要的控制信号。 可控增益电路能在控制电压作用下改变增益。要求这个电路在增益变化时，不使信号产生线性或非线性失真。同时要求它的增益变化范围大。 可控增益电路 1、基本组成及工作原理 混频器 放大器 差频 放大器 压控 振荡器 限幅 鉴频器 混频器 放大器 及LP 中频 放大器 压控 振荡器 限幅 鉴频器 包络 检波器 低频 放大器 A、自动频率微调电路 B、调频负反馈解调电路 混频器 中频 放大器 压控 振荡器 限幅 鉴频器 低通 滤波器 一、基本组成 鉴相器的输出信号vd(t) 是输入信号vi(t)和压控振荡器输出信号vo(t)之间相位差的函数。 vd(t)经环路滤波器滤波（也可能包括放大），滤除高频分量后，成为压控振荡器的控制电压vp(t) 。 在vp(t)的作用下，压控振荡器输出信号的频率将发生相应变化并反馈到鉴相器。最后进入稳定状态。 (1)环路捕捉过程:环路由失锁状态进入锁定状态的过程。环路接通，处于失锁状态，鉴相器输出误差电压为正弦差拍电压vd(角频率为 )。角频率较小时， vd通过LP控制VCO输出调频波，使ωo向ωi摆动，达到锁定状态；角频率较大，差拍电压衰减较大，捕捉时间较长。角频偏太大，将无法捕捉信号频率。能由失锁进入锁定所允许的最大角频差的两倍称为环路的捕捉带。 (2)环路跟踪过程:环路锁定后，若信号频率发生变化，产生瞬时频差，从而产生瞬时相位差，VCO输出频率得到调整，及时跟踪输入信号频率，重新维持锁定状态的过程。锁定后能继续维持锁定所允许的最大角频差的两倍称为跟踪带或同步带。 （2）参考信号改变：压控振荡器的输出信号跟踪输入的调制信号变化。这种状