课程设计基于51单片机的方向之星控制.doc

xxxxxx大学 课 程 设 计 报 告 课程设计名称：单片机系统综合课程设计 课程设计题目：基于51单片机的方向之星控制 院（系）： 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 目 录 第1章 总体设计方案 1 1.1 课程设计的内容和要求 1 1.2 课程设计思路 1 1.2.1 提出方案 1 1.2.2 方案阐述 2 1.3 实验环境 2 第2章 详细设计方案 3 2.1 实现方法 3 2.2 主程序设计 3 2.3 功能模块的设计与实现 5 第3章 结果测试及分析 6 3.1 结果测试 6 3.2 结果分析 6 参考文献 7 附 录A（源程序） 8 附 录B（电路图） 14 附 录C（器件清单） 15 第1章 总体设计方案 1.1 课程设计的内容和要求 （1）．程设计内容： 设计程序控制一组灯饰，用于提示汽车的左转弯、右转弯、刹车等行车情况，具体内容如下： ①尾部左右各有3个指示灯，可用单色灯指示； ②常行使时指示灯全灭；右转弯时，右侧3个指示灯按右循环依次点亮（持续编10秒）；左转弯时，左侧3个指示灯按左循环依次点亮（持续10秒）；临时刹车时，所有指示灯闪烁（亮0、5秒，灭0、5秒，持续10秒）； ③置功能键（如：启动、停止及左右转弯按键等），自行设计方案演示清晰直观，要有计时显示部分。 （2）．设计要求： ①立完成课程设计任务； ②过老师现场验收； ③出完整的课程设计报告。 1.2 课程设计思路 1.2.1 提出方案 在设计要求中为实现对6个指示灯状态的控制有4种情况，在此使用80C31芯片的P1口输出来控制各灯的具体动作。其中P1.0-P1.2控制左边三个指示灯，P1.3-P1.5控制右边三个指示灯。为便于控制状态的输入，使用P3口的P3.0-P3.3来控制输入的四种情况。 在汽车左转、右转、刹车中要计时10s，使用计数器0控制计时，并实现亮0、5秒，灭0、5秒，持续10秒的效果。采用数码管显示倒计时10s。 1.2.2 方案阐述 采用P1口输出实现指示灯闪烁控制部分。左转时给P1.0-P1.2口送入键值，通过调用延时程序使左边三个灯循环闪亮，并启动计时器开始计时10秒。右转同理，给P1.3-P1.5口实现循环方向相反。刹车时P1口依次送值，以使所有指示灯闪烁。 计时部分，计数器0由20次作为一次计数的次数，0.5秒单独控制灯闪烁，两者互不干扰且又不矛盾，灯的闪烁准确定在10秒。 在数码管显示计时时，每1秒显示一个计数，这样显示计时部分只要设置好控制字，就可以正确显示计数数字。 1.3 实验环境 ·硬件环境：LAB6000实验箱，PC机。 ·软件环境：wave应用软件 第2章 详细设计方案 2.1 实现方法 电路由80C31芯片、P1口和P3口、开关键及LED灯和可编程键盘显示部分构成。开关和功能键的对应功能如下表： 驾驶员操作 K0 K1 K2 K3 启动 1 0 0 0 刹车 1 1 0 0 左转弯 1 0 1 0 右转弯 1 0 0 1 表2.1 开关和功能键功能表 80C31是可编程并行接口芯片，设计要求中要实现控制左右共6个指示灯闪烁，在此使用P1口输出控制各灯的具体动作，P3口控制四种情况的输入。 定时器/计数器，用来产生两个不同的表现方法，一个为0.5秒，控制指示灯计时；一个为10秒，控制一次循环的时间。 键盘显示接口芯片，用来显示10秒的倒计时，实现对左转、右转和刹车等五项功能的计数显示。 2.2 主程序设计 根据设计要求，设置左转、右转和临时刹车4个功能键： 1）1键表示汽车启动，启动时，所有灯亮0.5秒后熄灭进入等待状态。 2）2键表示汽车刹车，当刹车时，所有灯开始闪烁，亮0.5秒，灭0.5秒，数码管显示计时，当由0秒到9秒时，停止计时并且指示灯全灭； 3）3键表示汽车左转，左转时，左边三个指示灯依次左循环点亮，数码管显示计时，当由0秒到9秒时，停止计时并且指示灯全灭； 4）4键表示汽车右转，右转时，右边三个指示灯依次右循环点亮，数码管显示计时，当由0秒到9秒时，停止计时并且指示灯全灭； 主程序流程图如图2.1所示: 图2.1 主程序流程图 2.3 功能模块的设计与实现 1）芯片初始化模块的设计与实现 对80C31芯片的初始化，将P1口输出实现指示灯闪烁控制部分。左转时给P1.0-P1.2口送入键值，通过调用延时程序使左边三个灯循环闪亮，并启动计时器开始