用户操作说明书概要.doc

用户操作手册说明书 机自专业综合实践 目录 1. 引言 2 1.1编写目的 2 1.2 读者对象 2 1.3 环境要求 3 2. 硬件配置 3 2.1 硬件分类 3 2.2 硬件参数 3 3. 系统综述 3 3.1 系统简介 3 3.2 系统流程介绍 4 4. 操作说明 4 5. 常见问题解答 6 附录：源程序 6 引言 1.1编写目的 用户操作手册编写目的是明确本软件的功能、软件的作用、功能的操作，帮助用户理解及操作本软件。 1.2 读者对象 本手册只针对使用到本步进电机系统的广泛用户群体。 1.3 环境要求 本系统中用到的51单片机所需的程序需要利用windows系统的pc进行编译及烧录。 硬件配置 2.1 硬件分类 步进电机 单片机芯片 步进电机驱动 变压芯片 2.2 硬件参数 步距角为1.8度的四相八拍永磁式步进电机 单片机芯片AT89C51简介 AT89C51的主要参数如表2-1所示： 表2-1 AT89C51的主要参数 型号 存储器 定时器 I/0 串行口 中断 速度 （MH） 其它特点 E2PROM ROM RAM 89C51 4K 128 2 32 1 6 24 低电压 步进电机驱动是ULN2004芯片，ULN2004系列是一款高耐压，大电流达林顿管驱动器，包含7个NPN达林顿管 系统综述 3.1 系统简介 本系统是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点。 3.2 系统流程介绍 系统分为电机正转、电机反转、电机加速与电机减速的几部分组成，其主程序框图如图1-1所示。 图1-1 主程序框图 操作说明 本系统采用按键操作本次设计选用的是单片机的P0口来控制信号的输入，所以把按键开关和P0口连接起来，当按下开关S1时，相当于给P0.0口一个低电平；当按下开关S2时，相当于给P0.1口一个低电平；当按下开关S3时，相当于给P0.2口一个低电平；当按下开关S4时，相当于给P0.3口一个低电平；当按下开关S5时，相当于给P0.4口一个低电平。然后通过单片机实行相应的操作。如图1-2。 图1-2 按键部分电路 该系统控制方面由5个按键组成： 按键s1：按下则步进电机正转（此时按键s3，s4，s5分别起到又使其加速减速停止的作用） 按键s2：按下则步进电机反转（此时按键s3，s4，s5分别起到又使其加速减速停止的作用） 按键s3：使步进电机加速 按键s4：使步进电机减速 按键s5：停止步进电机 按下每个按键后，这时相应的状态指示电路便会有所反应： 状态指示用P1口控制发光二极管的显示，如果相应端口是低电平，相应的发光二极管就会亮，用它来表示步进电机所处的状态。如图1-3 图1-3状态指示部分电路 D1-D5亮时分别的指示为：电机处于正转状态、反转状态、加速状态、减速状态、停滞状态 常见问题解答 正反转按键s1，s2一起按会出现什么情况？ 答：正转，因为程序设定是先检测p00口是否为低电平，若是，则正转，不再检测p0,1口。 QIAN EQU 40H HOU EQU 41H JIA EQU 42H JIAN EQU 43H TING EQU 44H ORG 000H LJMP MAIN ORG 003H LJMP DUAN /// 外部中断0 ORG 0030H MAIN: ///初始化 MOV R0,#0FH MOV 10H,#01H MOV 11H,#03H MOV 12H,#02H MOV 13H,#06H MOV 14H,#04H MOV 15H,#0CH MOV 16H,#08H MOV 17H,#09H MOV 20H,#50 MOV 21H,#40 MOV 22H,#30 MOV 23H,#20 MOV 24H,#10 MOV 25H,#5 MOV R1,#20H MOV IE, CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING MOV A,@R1 MOV R2,A SETB IT0 ////边沿触发形式 LOOP1:JNB QIAN ,LOOP2 ACALL FRONT1 LOOP2:JNB HOU,LOOP1 ACALL BACK1 DUAN: MOV A,