分布式人工智能与MAS选读.ppt

基于符号推理系统的体系结构及协调机制 基于符号系统的多智能体体系结构与协调机制存在的主要问题是：①符号主义要求对环境有比较完整和复杂的模型，而如何使智能体自身模型的计算和推理与环境保持同步就是一个棘手的问题；②复杂模型计算和推理使智能体对环境的适应能力变差，并且难以满足模型与领域无关性的要求；③对于大型复杂动态系统而言，符号模型建立过程的繁琐和效率低下等问题表现的尤为严重。 基于行为主义的体系结构及协调机制 基于行为主义的MAS以Brooks的基于行为的系统分析与设计方法为基础，其系统设计有三个基本原则：最小性：系统应尽量简单以便与环境进行快速交互；无状态性：系统本身没有关于外部环境的状态模型，其行为是基于感知——行为的模式进行的；鲁棒性：系统能够有效地处理而不是去除实际环境中的不确定性。 基于行为主义的智能体设计的一般过程：首先确定一些基本行为，通过基本行为的选择和组合来完成所要求的任务，因此，行为选择机制的研究非常重要，也是多智能体协调研究的热点和核心问题。 基于行为主义的体系结构及协调机制 其基本思想是：由各种基本行为构成一个网状结构，各个结点表示相应的基本行为，而各个结点之间的连接表示为行为的活性，即行为对目标的贡献和效能的一种度量，如果行为促使目标的实现，其活性值为正，反之为负，并且，这种效能越大，其活性值就越大。各种行为之间存在激励或抑制的