电力拖动自动控制系统PPT概要.ppt

（1）异步电机近似的线性机械特性 由式（5-3）已知电磁转矩为 （5-3） 当 s 很小时，可以认为 且 后者相当于忽略异步电机的漏感电磁惯性。在此条件下， （5-6） 这是在上述条件下异步电机近似的线性机械特性。 （2）稳态工作点计算 设A为近似线性机械特性上的一个稳态工作点，则在A点上 （5-7） 在A点附近有微小偏差时，Te= TeA+?Te ，Us = UsA + ?Us ，而 s = sA + ?s，代入式（5-6）得 （3）微偏线性化 将上式展开，并忽略两个和两个以上微偏量的乘积，则 （5-8） 从式（5-8）中减去式（5-7），得 （5-9） 已知转差率 ，其中?1是同步角转速，? 是转子角转速，则 (5-10) 将式（5-10）代入式（5-9），得 （5-11） 式（5-11）就是在稳态工作点附近微偏量?Te与?Us和??间的关系。 带恒转矩负载时电力拖动系统的运动方程式为 按上面相同的方法处理，可得在稳态工作点A附近的微偏量运动方程式为 （5-12） 将式（5-11）和（5-12）的微偏量关系画在一起，即得异步电机在忽