刀塔控制案例.docVIP

刀塔控制分析 数控机床的控制分为两种：一种是机床CNC控制，也就是对G代码（对驱动器的控制）和其他一下功能，列如对人机交互界面的控制；一种是PLC控制，PLC控制的是机床辅助功能，也就是对M、S、T代码的控制，例如工作灯、机床信号灯、切削液等等。 PLC对刀塔的控制是综合性最强的，包含了机械、液压以及电气的控制。刀塔的液压控制原理如图1，刀塔的推出用的是类似液压缸的装置，这里简化成液压缸。YA1、YA2、YA3分别对应机床的输出O0、O1、O2。外部电路如图2，6个感应开关（前4个为刀位感应，第五个是推出与退回感应，第六个是分度感应，也就是每换刀一次感应一次）接入输入板2中，3个电磁阀线圈接到输出板1中，输入输出板通过牛角接头与机床面板相接。 具体控制思路为：首先是刀塔的刀位感应器感应出刀塔当前的刀号并写入PLC程序中，然后PLC接收来自CNC系统的指令（T代码）或者手动的正反转刀塔，换刀时，刀塔先推出，再正反转换刀，再退回锁紧。 图 1 图2 因为是12刀刀塔，所以刀塔每次换刀所转过的角度为：360°/12=30°，且每次转过30°。如图3、图4，刀塔刀号的感应是用两个感应片（后一个相对前一个顺时针旋转30°）和四个感应器：A、B、C、D用于刀位的感应（AB与CD均呈60°夹角）。ABCD四个感应器呈现出12种不同的排列方式（每个感应器有两种状态，所以最大应该是有24=16种排列组合，但刀塔的设计人员将其中4种组合删掉，并且用C超前A30°，A超前D30°，D超前B30°的相位来设计4个感应器的组合，理论上讲，甚至只用一个感应片就能实现，这里用两个感应片，可能是出于方便和6、8、10刀刀塔的统一设计，因为6、8、10刀是必须两个感应片的），在PLC中用四个感应器所对应状态的反码串联的形式，将刀号写入PLC程序当中，PLC程序如图5、6、7。 如果把这个思路推广，比如在用到要用回转式的机械手时，可以用此方法来对机械手当前所处状态进行检测。如果再推广一下，也可以用到所有的状态检测的设备当中，只需要在每个部件进行变换的时候增加一个感应器，所有感应器的不同组合，也就是设备当前状态的反应。 图 3 图 4 图 5 图 6 图 7 PLC里所有输入和输出都是经过辅助继电器A来表示的，也就是说A350即为I16（也就是X16），如图8。 图 8 列如：当刀在原点位置，即在1号刀位时，只有A感应器有感应，所以其他3个的常闭触点和A的常开触点串联（也就是说感应状态是1000，PLC程序也就是0111）就能将1号刀的位置写入PLC中的R269.1，然后写入当前刀号R103中。当NC程序执行到T代码时，也就是触发PLC中的R3，然后比较R3的值，如果小于1，或者大于12，就触发报警，如果R3也就是R105和R103相等，则换刀完成，否，则进入换刀程序。 当触发换刀程序时，PLC先让刀塔推出，也就是输出YA1（O0得电），然后再让刀塔以最短的路径进行正或反转，推出程序如图9（原程序当中设计得比较复杂，因为原程序囊括了其他类型的刀塔，还有一个手动换刀触发条件，然后对刀塔目标刀号和当前刀号各种设定）。 图 9