电机种类综述概要.doc

第四章 数控机床的伺服系统 概述 常用驱动原件 位移测量装置 了解：常用伺服驱动原件工作原理 理解：位移测量装置工作原理 掌握：伺服驱动系统的定义、组成 第四章 数控机床的伺服驱动系统（6学时） 4.1 概 述 4.2 常用驱动元件 4．2．1 步进电机 一、步进电机概述 步进电机及其驱动系统主要用于开环控制系统。它由步进电机驱动电源（又称步进电机驱动器）和步进电机组成。 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环元件。在非超载的情况下，电机的转速、只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给用户在产品选型、使用中造成许多麻烦。 改变步进电机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向也随之改变 二、子式步进电机工作原