超声波测距仪.pdfVIP

H』NP：口NmJCCTS 忙者 量■嘲 撬埔职业麓雍掌囊 超声波测距仪 由于超声波指向性强，能量j自耗缓慢．在介质 反射声波的能力要比反射其他东西的能力更好．实 中传播的距离较远．因而超声波经常用于距离的测 际上任何固体反射的声波都足以产生良好的工作距 量。超声波测距倥．可应用于汽车倒车、建筑施工 离，但是超声波传感器用来探测体积较小的物体如 工地以疑一些工业现场的位置监控．也可用于如液 篱笆就不太合适了．光电传感器也是这样．此时就 位井深、管道长度的测量等场合。测量时与被测 需要性能先进的传感器去探测诸如此粪难对付的物 物体无直接接触．能够清晰稳定地显示测量结果。 体。光电传感器和超声波传感器的方向性很强．如 利用超声波检测往往比较迅速、方便计算简 果能垂直待测的表面．其工作性能最好．因此．如 单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达 果超声波传感器和目标表面所成角度是很大的钝角 到工业实用的要求．因此在移动机器人避障方面也 时．就会缩小其揉测距离，不过它应该仍然会厦时 得到了广泛的应用。 探测到该物体而避免碰撞 有人说．可以使用光电传感器来满足上述要 求，但是它在这个角色中的效率不可避免地要依靠 一、超声波传感器 进八其视场的物体反射能力，通常．超声波传感器 在种种应用中要比光电传感器更为可靠。许多物体 为了研究和利用超声波，^们已经设计和制成 VTI—VT3．B值≥80；T为3W优质变压器：15分钟左右定时时间到后(时间长短可通过PR调 C1一C3耐压16V，C4C5耐压25V；ICl为4N25 节)．收音机应停止工作．全{}B调试即告完成。使用时， 光电耦合器：IC2南AN7806三端固定稳压集成块． 将该机装^盒里．在光敏电阻t方开个孔．用透明 IC3为AN7812三端固定稳压其威块。 有机玻璃盖著开孔处红外线^体探头安装在厅门 外上方适当高度的地方．调节好角度和监控范围． 三、调试与使用 主机通过长引线放在宙旁每天都有光照的地方．就 可以投^使用了。经长时间使用．该装置反应灵敏、 该装置谪试简单．按圈接线无混即可调试。先 工作可靠?本装置以上班一族下班回到家后的广州 不接红外线探头Hw的12v电源．在白天平常光照市区夏季19时左右天黑时间作为设定值，使其进^ 下．接通220V市电，继电器K2马上吸台．接着待机状态：要设定光敏电阻天黑程度．可根据当地不 遮黑光敏电阻CDS，继电器K2应释放。在鲢电器同地区通过串接电位器来解决，当主人每次外出接通 K2吸台状态下．用镊子碰一下VS的G极．继电器电源时．红外线人体探头闪烁信号首先触发相应的控 K1应吸台．再用镊子短接一下电窖c1两端．继电制电路．自动打开收音机，收音机定时关闭后．该装 器K1应释放，这部分滑试就完成7。最后．接通 置一直处在监控状巷，若有人在门外走动．本装置再 半导体收音机．接通红外线探头HW的12V电源．发启动有采趣的读者不妨一试．该装置对州电源要 将C、D商端并接于红外线探头HW里的LED发光求不高，继电器能够可靠吸台+就不需要用到稳压电 指示二极管C’、D’接通220V市电，看到红外线源．红外线^体探头耗电20mA左右．主机厦袖珍半 人体探头里的发光指示二极管闪烁时．收音机开始 导体收音机耗电160rnA左右。要台理选择R2、R3电 工作．收音机音量以门外昕到为宜。按田所示觳值． 阻，以免可控硅产生误动作 【冒窟