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齿形齿向修形初探 陕西汽车齿轮总厂 付治钧 摘要： 随着齿轮传动研究和齿轮制造技术水平的提高，齿轮的修形技术有了很大发展，特别是国外的 重型汽车变速箱齿轮应用更为广泛。通过齿轮的修形明显改变了齿轮运转的平稳性，降低了齿轮的 噪音和振动，提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，给齿轮生产厂带来了很大的经济效 益。 目前世界上各齿轮制造厂家，已把齿廓修正数据和图形标注在图纸上，或标注在专门的工艺卡 片上（透明胶片图）。检测人员可用该透明胶片对生产制造的齿轮进行检测。本文就结合国外变速 箱齿轮的修形，对设计齿形，设计齿向着一初探。 关键词：设计齿形，设计齿向，K 框图 1、设计齿形、设计齿向的定义 设计齿形是以渐开线为基础，考虑制造误差和弹性变形对噪声，动载荷的影响加以修正的理论 渐开线，它包括修缘齿形，凸齿形等。为了防止顶刃啮合，在新齿标中还明确规定，齿顶和齿根处 的齿形误差只允许偏向齿体内。为了避免齿廓修正的齿轮与变位齿轮混淆，渐开线圆柱齿轮精度标 准中定名为“设计齿形”。如图 1 所标。 图 一 设计齿向是要求的实际螺旋角与理论螺旋角有适当的差值，或使齿向各处为不尽相同的螺旋 角，以初偿齿轮在全工况下多种原因造成的螺旋有畸变的齿向，实现齿宽均匀受载，提高齿轮承载 能力及减小啮合噪声。设计齿向可以是修正的圆柱螺旋线，或其它修形曲线，如图 1 所示。 2 、设计齿形、设计齿向的设计 2.1 设计齿形的设计 在设计齿形概念使用之前，通常所说的齿形是指标准的渐开线齿形，当齿轮齿廓为一理想（即 没有形状或压力角误差）渐开线时，实测记录曲线是一条直线，如图 2 （a ）。实际生产中，齿轮的 齿形总是有偏差的，如图 2 （b ）为正齿顶齿形，图2 （c ）为副齿顶齿形，当给定齿形公差为Δff 时， 在图 2 （a ）（b ）中，只要包容实际齿形误差曲线的两条平行线之间的距离不超过Δff 时，该齿形均 判合格。 （a ） (b) (c) 图 二 所以当图 2 （a ），(b) 重叠时，就产生了等效的带形公差带。如图 3 所示。 图 三 当图 3 的带形公差带经过变形，或齿顶、齿根修缘等技术要求的限定之后，就变成如图4 中所 示的 K 形公差带或凸形公差带。 （a ） （b ） （c ） （d ） 图 四 设计齿形的步骤： 第一步，在对齿形设计之前，首先应计算出齿轮的端面重合度。苏联 TOCT3058~54 标准推荐： 对于直齿轮当ε1.089，斜齿轮εs1时，不进行修正，高速齿轮修正，低速齿轮不修正。我国齿轮手 册也论述道：对于直齿轮，沿啮合线有一段长度等于一个基节的部分应留下来不作修正，以保证啮 合时重合度大于 1。另外在“齿轮振动与噪声”一书中还明确阐述了有关齿形修形问题。在仅有一 对轮齿啮合时（即重合度为 1），不应该进行修缘，这是因为在单齿啮合状态，对渐开线的偏离只会 助长振动的发生。当重合度接近 2时，修缘末端可在齿面 1/3 处。由此看出计算出齿轮的端面重合 度，并根据重合度大小来确定自己的设计齿形是首要任务。 第二步根据实际需要，生产成本大小来选择设计齿形。齿轮可以是一对齿轮的齿顶修缘，与之 相配的齿轮不修形。美国伊顿公司富勒变速器的齿轮是全部修缘，均为设计齿形。 第三步确定齿轮的修形量和修形长度。这个可根据有关理论并结合世界各有关厂家成熟经验， 采用类比法来确定。通常齿轮齿顶齿根的修形量大约在 0.005—0.025mm 之间。太小的修正量由于 制造误差的限制，实际意义不大。 第四步对主动齿轮，从动齿轮的设计齿形应分别对待。由齿轮的传动原理我们可知，在齿轮啮 合过程中，主动齿轮的啮合一定是从齿根到齿顶，从动齿轮的啮合一定是从齿顶到齿根，而且主动 齿轮的