第7章 数控机床的伺服系统研究.ppt

1. 传动间隙补偿 提高机床传动元件的齿轮、丝杠制造装配精度并采取消除传动间隙的措施，只能减少不能完全消除传动间隙。 机械传动链在改变运动或旋转方向时，最初若干个指令脉冲只能起到消除间隙的作用，造成步进电机的空走，而工作台无实际移动，从而产生传动误差。 补偿方法：先测出并存储间隙大小，接收反向位移指令时，先不向步进电机输出反向位移脉冲，而将间隙值转换为脉冲数N，驱动步进电机转动，越过传动间隙，然后按照指令脉冲动作。 2. 螺距误差补偿 传动链中滚珠丝杠螺距的制造误差直接影响机床工作台的位移精度。 补偿方法：设置若干个补偿点，在每个补偿点测量并记录工作台位移误差，确定补偿值并作为控制参数输送给数控装置。 设备运行时，工作台每经过一个补偿点，CNC系统就加入补偿量，补偿螺距误差。 3. 细分线路 细分驱动：将一个步距角细分为若干步的驱动方法。 7.3.1 直流伺服电机 1. 直流伺服电机的类型 按电枢的结构和形状分：平滑电枢型、空心电枢型和有槽电枢型等。 按定子磁场产生方式分：永磁式和他励式。 按转子转动惯量大小分：大惯量、中惯量和小惯量伺服电机。 2. 直流伺服电机的结构 （1）定子：产生定子磁极磁场。 （2）转子：表面嵌有线圈，通直流电时，在定子磁场作用下产生带负载旋转的电磁转矩。 （3）电刷与换向片：为使产生的电磁转矩保持恒定的方向，保证转子能沿着固定方向均匀地连续旋转，将电刷与