第三章第一讲_GPS定位方法与误差源20120312.pptxVIP

第三章 GPS静态定位原理（重点） 主讲：张双成 长安大学地测学院测量系 2012.03.12; 本章主要讲述GPS定位方法分类及其误差来源、GPS静态绝对定位和静态相对定位的基本原理，以及GPS静态定位中整周未知数的求解方法和周跳分析的有关内容，要求学生重点掌握GPS定位方法分类及其误差源、GPS静态定位的基本原理（包括静态绝对定位基本原理，以及相对定位中的单差、双差和三差模型）和整周未知数的求解方法；对于GPS快速静态相对定位的有关内容，仅作一般了解即可。;单点定位（绝对定位）：绝对定位是以地球质心为参考点，测定接收机天线在协议地球坐标系中的绝对位置（精密单点定位PPP技术）。 相对定位：确定测站与某一地面参考点之间的相对位置。 差分定位：用两台GPS接收机，将一台接收机安设在基准站上固定不动，另一台接收机安置在运动的载体上，两台接收机同步观测相同的卫星，通过在观测值之间求差，以消除具有相关性的误差，提高定位精度。而运动点位置是通过确定该点相对基准站的相对位置实现的。 ; 静态定位：如果在定位过程中，用户接收机天线处于静止状态，或者更明确地说，待定点在协议地球坐标系中的位置，被认为是固定不动的，那么确定这些待定点位置的定位测量就称为静态定位。 动态定位：如果在定位过程中，用户接收机天线处在运动状态，这时待定点位置将随时间变化。确定这些运动着的待定点的位置，称为动