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自动汽轮机控制（ATC）功能 汽轮机自起动及负荷自动控制功能是指具有以最少的人工干预，实现将汽轮机从盘车转速带到同步转速并网，直到带满负荷的能力。 DEH的ATC系统应能根据机组当前的运行状态，特别是转子应力（或应变）的计算结果，自动地变更转速、改变升速率、产生转速保持、改变负荷变化率、产生负荷保持、直至带负荷。 DEH的ATC系统应能与下列控制系统协同工作，提供必要的接口和指令，以实现汽轮机组从盘车状态直至带满负荷的全部自动操作： 汽轮机盘车控制系统、疏水控制系统、汽轮机旁路控制系统、发电机励磁控制系统、发电机自动同期系统 。 ATC起动控制 ATC系统的起动程序完成将汽轮机从盘车转速升速到同步转速的任务。其间至少应能完成下列动作： 在汽轮机脱离盘车装置之前，核对有关参数，直至所有参数均在要求范围之内； 在升速过程中，如遇有关参数超过报警限值，将立即发生转速保持。如该转速落入叶片共振或临界转速上，则在转速保持以前，应将转速下降到共振范围以下； 按程序规定加速； 如果需要暖机，汽轮机应能自动地被暖机一段经计算确定的时间； 在加速期间，升速率应由实际转子应力和预计的转子应力控制； 使汽轮机加速到接近同步转速，然后向自动同期装置发出信号，ATC起动程序结束。 汽轮发电机的并网由自动同期装置发出指令来完成。并网后DEH控制汽轮发电机带初始负荷。 ATC负荷控制 ATC系统的负荷控制完成从汽轮发电机接带初始负荷直到带上由运行人员或用其它方式事先指定的目标负荷为止的任务。ATC负荷控制应能用最短的时间实现所需的负荷变动。 ATC控制的负荷变化率应取下列三种变化率的最低值： l 由转子应力变化所决定的负荷变化率； l由运行人员根据各种原因，包括基于电厂其它设备的运行状况而给出的负荷变化率； l?由DCS系统给出的负荷变化率。 在ATC负荷控制期间，ATC连续地监视汽轮机动态参数如压力、温度、热应力、振动、膨胀等的变化，超限时应报警打印。若负荷变化率的调整纠正不了系统变量的不正常的变化时，ATC程序将使汽轮机从ATC控制方式退出，必要时通过紧急跳闸系统（ETS）跳闸停机。 当DEH接受DCS的指令来控制负荷时，ATC系统应能监视负荷的变化并具有超越控制的能力。 第三节DEH的执行机构 在DEH调节系统中，数字部分的输出进入液压伺服系统，该系统由伺服放大器、电液伺服阀、油动机及其位移反馈（LVDT）组成，是DEH的末级放大与执行机构。 各油动机及其相应的汽阀称为DEH系统的执行机构。由于其调节对象和任务的不同，其结构型式和调节规律也不相同，但从整体看，它们具有以下相同的特点： （1）所有的控制系统都有一套独立的汽阀、油动机、电液伺服阀(开关型汽阀例外)、隔绝阀、止回阀、快速卸载阀和滤油器等，各自独立执行任务。 （2）所有的油动机都是单侧油动机，其开启依靠高压动力油，关闭靠弹簧力，这是一种安全型机构，例如在系统漏“油”时，油动机向关闭方向时动作。 （3）执行机构是一种组合阀门机构，在油动机的油缸上有一个控制块的接口，在该块上装有隔绝阀、快速卸载阀和止回阀，并加上相应的附加组件构成一个整体，成为具有控制和快关功能的组合阀门机构。 电液伺服阀的任务，是把电气量转换为液压量去控制油动机。 1000MW汽轮机电液伺服阀的工作原理图，它是由一个力矩马达、两级液压放大和机械反馈系统等组成。力矩马达是由一个两侧绕有线圈的永久磁铁组成，当两侧的线圈产生不平衡电流时，由于电磁力的作用，使衔铁及挡板发生偏转，把电量转换成位移量。第一级放大是由1个双控制喷嘴和1个单挡板组成，此挡板固定在衔铁的中点，并在2个喷嘴之间穿过。使在喷嘴的端部与挡板之间形成2个可变的节流孔，由挡板和喷嘴控制的油压通往第二级控制滑阀两端的端面上。1个悬臂的反馈弹簧固定在挡板上，井嵌入滑阀中心的1个槽内，当衔铁处于中间位置时，挡板对流过两个喷嘴的油流的节流作用相同，滑阀的两端无差压，相反，衔接不在中间位置时，滑阀将因出现差压而位移，从而改变通往油动机的油量，使油动机产生位移，最终控制调节汽阀。 电液伺服阀的结构图 当伺服放大器输出的电流改变时，电液伺服阀内力矩马达的衔铁线圈中有电流通过，产生一磁场，在其两侧磁铁的作用下，产生一旋转力矩，使衔铁旋转并带动与之相连的挡板转动，当挡板移近某一只喷嘴时，该喷嘴的泄油面积减小，使流量减小，喷嘴前的油压升高；与此同时，另一只喷嘴与挡板的距离增大，流量增加，喷嘴前的油压降低；由于挡板两侧喷嘴前的油压与下部滑阀的端部油室是相通的，当两只喷嘴前的油压不相等时，则控制滑阀两端的油压也不相等，差压导致控制滑阀移动，使控制滑阀所控制的油口开大或关小，并控制通往油动机活塞下腔的高压油，使油动机活塞上升时为开大汽阀，下降时为关小汽阀。为了增加