应用TP和PLC技术的水闸启闭机控制系统的研制.pdfVIP

维普资讯 第 29卷 第 5期 福州大学学报(自然科学版) Vo1．29N0 5 2001年 10月 ourrl~．1ofFuzhouUnivexsitv(NaturalScience Oct 2001 文章编号 ：1000—2243(2001)05—0049—04 应用TP和PLC技术的水闸启闭机控制系统的研制 何善君 吴亦锋 (福州大学机械工程系．福建 福州 350002) 摘要：介绍了触摸显示屏和可编程序控制器在水闸启闭机控制系统中的应用．实现对液压水闸启闭机的自动 单动启闭操作，以及闸位和水位实时监测和显示等．阐述了控翩系统的组成和软件设计特点 ． 关键词：水闸；启闭机；触摸显示屏；PLC 中国分类号：TP391．8 文献标识码：A 传统闸门启闭机控制系统一般采用继电器一接触器，通过按钮操作来启闭闸 由于电器触点数量多 可靠性较差，控制手段落后，并且闸门开度也多凭肉眼观察，误差大，难以达到所期望的闸门开度 ． 针对 传统启闭机控制系统存在的问题，本系统主控部分采用可编程序控制器 (PLC)，同时选用触摸显示屏 (TP)，对水闸的液压启闭机控制系统实施监控，包括启闭机的自动启闭闸、单独启闭闸和应急手动启闭 闸，以及闸位、水位实时监控、显示和各种故障情况的报警及连锁保护控制．操作更加简单、直观、方便． I 水闸启闭机控制系统的硬件配置 1)电气控制部分的核心采用 日本OMRON公司的CQM1型可编程序控制器．这是一种模块式结构 的PLC，包括CPU模块、电源模块、输入模块和输出模块等，可根据各个水闸启闭机的控制要求灵活配 置输入和输出点数 2)触摸显示屏选用 日本Digital公司的GP370L型，外形尺寸 170 手动操作l l触摸显示 mm×138mm，通过一条 R$232C电缆与可编程序控制器相连接 ．另 外，还选用OMRON的开关稳压电源，输出24v直流稳定电压为触 可编程控制器 摸显示屏供 电． 3)闸门开启高度检测选用OMRON E6CP—AG5C旋转编码器 水闸启闭机ll闻位检测lJ水位检测 通过传动机构将闸门的位移转换为脉冲信号，连接简单，维护方便． 系统硬件框图如图1所示…1． 图 1 系统硬件框 图 2 水闸启闭机控制系统软件设计 根据水闸液压启闭机的控制要求设计触摸显示屏画面和 PLC梯形图程序，包括各闸门的自动和单动 启闭控制．各闸位检测与实时显示，闸内水位和闸外水位的数据采集、转换与显示，故障检测与报警以及 各种连锁保护等． 主 菜 单 2．1 控制台操作与显示设计 控制台操作显示部分采用集操作和显示于一体的可编程触摸显示屏． 田圈圜 根据系统的控制要求并综合考虑人机界面的操作特点，编制出各个画面0 操作人员可根据中文提示．直接轻触屏幕上的按钮来控制闸门的启闭，同 E菌E圈隆固圈匿船訇 时又可在屏幕上观察到系统运行的工况、闸位和水位的实时数据信息等． 具有显示直观、操作简