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第7章 功能指令 1.功能指令的基本格式； 2.主要功能指令介绍。 §7-1 功能指令基本格式 功能指令：实际上就是许多功能不同的子程序。 FX系列的功能指令种类： （1）程序控制； （2）传送与比较； （3）算术与逻辑运算； （4）移位与循环； （5）数据处理； （6）高速处理； （7）外部输入输出处理； （8）设备通信 等10大类100条。 7.1.1功能指令的表示格式 PLC采用助记符形式来表示功能指令 ,还具有指定的功能号 。 如： 功能号 助记符 FX45 MEAN 操作码 ：源操作数、目标操作数和数据个数三部分组成。 FX系列PLC的功能指令编号为FNC00～FNC249。 假设Z0=10: 则(D0+D1+D2)/3→D(4+10)=D14 7.1.2功能指令的执行方式 脉冲执行 ：指令助记符后的（P）符号表示脉冲执行，不需要在每个扫描周期都执行。 连续执行 ：无（P）指令在每个扫描周期都被重复执行。 7.1.3 功能指令的数据长度 7.1.4 功能指令的数据格式 （1）位元件: 只处理ON/OFF状态的元件称为位元件。如： X、Y、M和S 。 （2）字元件：处理数据的元件称为字元件。如： 数据积存器D。 位元件也可组合成字元件 （3）位元件的组合：4个位元件为一组组成单元。 组合方式：KnM0 其中n为组数，16位数操作数需要4组，即K1～K4；32位操作数需要8组，即K1～K8。M0为首个位元件。例如： K2M0表示用M0～M7组合，可表示8位数据。 K4M10表示用M10～M25组合，可表示16位数据。 7.1.5 变址寄存器 32位指令，V为高16位，Z为低16位 7.2 FX系列PLC功能指令介绍 7.2.1 程序流控制指令（FNC00～FNC09） 一、程序流向控制功能指令 1．条件调转指令 指令代码; FNC00 梯形图符号： Pn----标号； n ----0～63 2.子程序调用与子程序返回指令 2.子程序调用与返回 指令代码 子程序调用：FNC01； 子程序返回：FNC02 梯形图符号 子程序调用： 子程序返回： 说 明 （1）标号要放在主程序结束指令（FEND）之后； （2）同一标号不能重复使用。 （3）子程序可以嵌套 例 例:子程序嵌套 3.中断指令 （3条） （1）指令代码 中断返回：FNC03； 允许中断：FNC04； 禁止中断：FNC05； （2）梯形图符号 允许中断： 禁止中断： 中断返回： 外部中断指针 定时器中断指针 计数器中断指针列表 注意 （1）中断的优先级。若同时发生多个中断，则中断指针号越小优先级越高。 （2）不需要中断禁止时，可只用EI指令，不必使用DI指令。 （3）执行一个中断服务程序时，其它中断被禁止。如果在中断服务程序中输入EI和DI，可实现二级中断嵌套。 （4）如果中断信号在禁止中断区间出现，该中断信号被储存，并在EI指令之后响应该中断。 （5）中断请求信号的宽度（即持续时间）应达到一定的值，宽度不够的请求信号可能得不到正确响应。 4.主程序结束指令 （1）指令代码 ：FNC06； （2）梯形图符号： 注意 程序框架 主程序 + FEND + 子程序 +SRET + END 主程序 + FEND + 中断程序+IRET + END 主程序 +（FEND）END 5.监控定时器指令 WDT FX系列PLC的监控时钟缺省值为100ms,可用D8000来设定，最大为200ms。 6.循环指令 7.2.2 传送与比较指令（FNC10～FNC19） 1.比较指令 2.区间比较指令 3．传送指令 4．移位元传送指令 5.取反传送指令 6．块传送指令 7.多点传送指令 8．数据交换指令 9．BCD变换指令 10．BIN变换指令 7.2.3算术运算与逻辑运算指令（FNC20～FNC29） 1．算术运算指令 2．逻辑运算指令 7.2.4循环移位与移位指令（FNC30～FNC39） 1、循环移位指令 2.带进位的循环移位指令 3．位右移和位左移指令 4．字右移和字左移指令 7.2.5数据处理指令（FNC40～FNC49） 1. 区间复位指令 2．解码指令 3.编码指令 如：D0 0000 1111 0000 1111 则：D2 0000 0000 0000 1000 即（8） 4．ON位数统计指令 如：D0 0000 1000 0000 0000