气压缸种类认识及应用研究.ppt

Page:*/29 氣壓缸種類認識及應用 NWInG 自動化技委會 應知應會教材 Page:*/29 版次:Rev. A 製作日期:2008.08.28 適用期限:2009.08.30 前 言 課程對象：自動化職系相關人員 上課時間：共3H 課程特色：圖文式教學 由於壓縮空氣作為動力源容易取得,經濟便利,清潔,因此氣動技術已廣泛應用在工廠自動化領域。氣缸是我们 用得最多的氣動元件， 為加強相關人員對氣缸的認識與應用，故開設此課程。 課 程 目 標 本課程的目標是常用氣缸的選擇及應用，介紹其氣動基本原理以及氣缸選擇的基本步驟，使學員對於氣缸的選擇應用有更進一步的了解。 在本次課程中，你將學習到……… 氣動基本原理 氣缸選擇的步驟 氣缸的應用 目 錄 氣動基本原理 氣缸推力計算 氣缸選擇的基本步驟 常見氣缸分類及介紹 氣缸不動作故障診斷 Confidential Page:*/23 一.氣動基本原理 氣缸﹕將氣壓轉化為動能,提供機構操作所須的水平、垂直推力和力矩。 氣缸中作直线 运 动 的氣缸可输 出力,作摆 动 的气缸和旋转 运 动 的氣动 马 达 可输 出力矩.氣爪主要是抓取工件. 在氣動執行元件中,使用最多的是直線運動的氣缸.按照氣缸受壓結構不同可分為活塞式和非活塞式(如膜片式).膜片式封閉性好,无 摩擦力,无 需潤滑,但行程短,大多用於夹 緊和開閉. 活塞式 膜片式 雙作用氣缸結構剖視图 一.氣動基本原理 氣缸伸出力理論值： F= ? *D2*P/4 氣缸縮回力理論值： F=?*(D2-d2)*P/4 F氣缸理論輸出力（單位：N） ?圓周率 D氣缸缸徑(單位：mm) d氣缸桿缸徑(單位：mm) P工作壓強(單位：MPa) 二.氣缸推力計算 1.對於靜負載（如夾緊，低速鉚接等）， F2阻力很小，A≤0.7 2.對於氣缸速度在50~500mm/s范圍內的水平或垂直動作， A≤0.5 3.對於氣缸速度大於500mm/s的動作， F2影響很大， A≤0.3 氣缸在实 际 的工作中﹐它的阻力主要来 自于缸内 密封件及导 向部位的阻力F1和排氣侧 产 生的阻力F2。F1是無論氣缸如何動作都會有,而F2與氣缸的運動速度緊密相關。如此針對氣缸出力之阻力，由氣缸尺寸、壓力、速度等條件而產生變化，因此需選擇較大之尺寸。 氣缸實際輸出力N=A*F A為安全系數(負荷率η) 二.氣缸推力計算 1.確定使用條件 三. 氣缸選擇的基本步驟 從氣缸動作的方式可分為三類: 雙作用氣缸 == 三. 氣缸選擇的基本步驟 2.選擇氣缸類型 3.選擇氣缸缸徑和行程 計算有關負載的重量 根據負載和動作方向確定氣缸缸徑大小 氣缸行程的選定：氣缸行程應大於工作行程 單作用/彈簧引入氣缸 == 單作用/彈簧推出氣缸 == 注：單作用氣缸一般用於行程短，對輸出力和運動速度要求不高的場合 根據設計機構及要求,選用合適的氣缸. 常見氣缸有: 薄型氣缸 針型氣缸 標準型氣缸 擺動氣缸 夾緊氣缸 滑台氣缸 帶導杆氣缸 增壓氣缸 止動氣缸 真空氣缸 氣爪 三. 氣缸選擇的基本步驟 其基本安裝形式如下: 基本型 腳座型 杆側法蘭型 無杆側法蘭型 單耳環型 雙耳環型 杆側耳軸型 無杆側耳軸型 中央耳軸型 不同的氣缸有不同的安裝形式,應根據氣缸的用途 選擇安裝方式. 4.選擇氣缸系列 5. 選擇安裝形式 按照用途需要,選擇合適的緩衝形式. 橡膠緩衝和氣緩衝為氣缸內部緩沖 其緩衝形式有: 三. 氣缸選擇的基本步驟 6. 選擇緩衝形式 目的：緩和其衝擊力與噪音. 無緩衝 墊緩衝 氣緩衝 液壓緩衝器 由於氣壓缸作動時所搭載之負荷於行程終點停止時，無外部制動器，氣缸內部之活塞與端蓋產生衝擊，此時，為緩和其衝擊力與噪音，故內藏緩衝機構。 A、無緩沖—适合微型氣缸、小型氣缸和中小型薄型氣缸。 B、墊缓 冲 —适合缸速不大于750mm/s的中小型氣缸和缸速不大于100mm/s的單作用氣缸。 三. 氣缸選擇的基本步驟 注：當氣缸動作停止在行程中間、負載較大或速度較快時，需要單獨增加外部緩沖（液壓缓 沖器）。 C、氣缓 冲 —将 動能转 换 为 封閉空間的壓力能，适合缸速不大于500mm/s的大中型氣缸和缸速不大于1000mm/s的中小型氣缸。